摘要：面向非均匀光照图像,提出了基于向心自动波交叉皮质模型(Centripetal-autowave intersecting cortical model,CA-ICM)的图像增强算法.为了解决原始交叉皮质模型(Intersecting cortical model,ICM)固有自动波效应在图像增强应用中易导致边缘模糊的问题,首先,设计了基于形态学中值集的向心自动波(Centripetal autowave,CA)实现方式.提出了基于图像特征—键值(Key)的自适应S形状映射函数,以此作为CA-ICM模型的输入输出的映射关系.为了增强算法的鲁棒性,对未点火位置进行了标注和修复.最后提出了非线性变换的颜色恢复方法.同时对模型参数设计进行了细致讨论.仿真结果表明,该模型可以有效进行光照动态范围的调整,向心自动波约束产生了邻域内的侧抑制作用,输出图像对比度得到大幅提升,细节边缘清晰,颜色恢复充分自然,客观评价值高.

摘要：针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明:救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。

摘要：针对机载软件在多因素耦合复杂飞行情形下的安全性评估与开发安全控制,提出一种基于半实物仿真试验的软件安全性评估方法。介绍了采用飞行模拟器试验对软件安全性进行评估的思想;设计了实施该方法的操作流程;建立了试验平台中仿真系统主要的数学模型;借鉴生物学理论,分析了软件缺陷诱发飞机飞行危险的机理;最后,运用该方法对增稳系统嵌入式软件安全性进行了评估,验证了该方法运用于工程实践的可行性。利用该方法能够减少潜在的机载软件缺陷,降低复杂情形下软件诱发飞机功能危险的概率,提高机载软件安全性。

摘要：ARM多核处理器在高性能、自主化方面不断发展,提出了一种基于ARM多核处理器的计算机系统硬件平台,以飞腾处理器FT-2000/4作为核心器件,采用多总线接口混合型的计算机架构,既能满足大量数据高速率传输的要求,又能满足少量数据实时传输的要求。主要介绍了基于PCIe总线的高速串行接口设计、基于QSPI总线的FLASH接口设计、基于SPI总线的NVRAM和寄存器接口设计、硬件电路设计关键点,实际测试数据表明,该系统性能稳定可靠,对同类型设计具有借鉴意义。

摘要：永磁同步电机因其体积小、结构简单、效率高的优点在工业的伺服控制中得到了广泛应用,其高性能的控制算法是应用的核心。现介绍了永磁同步电机的矢量控制模型,提出了一种改进型线性自抗扰控制算法,设计了永磁同步电机速度环和位置环的自抗扰控制器,仿真结果表明,该控制方法达到了良好的控制效果。

摘要：针对飞机燃油泵径向滑动轴承润滑油黏度极低、润滑油膜形成难、表面易磨损等问题,通过综合考虑紊流、热效应、质量守恒、温黏效应及混合润滑边界等因素,建立轴承的热流体动力学润滑分析模型,采用有限元方法联立求解雷诺方程、能量方程、接触方程得到轴承的静态特性,研究轴承间隙比、宽径比、转速、载荷、进油温度等对轴承静态润滑性能如油膜厚度和油膜压力的影响规律。结果表明:由于航空煤油动力黏度低,造成轴承的浮起转速高(大于5500 r/min),极限承载力低(小于37 N)、油膜厚度过低;降低进油温度、适当减小间隙,增加轴瓦宽度有利于增加油膜厚度,提高轴承可靠性。研究结果对飞机燃油泵径向滑动轴承设计与运行维护具有一定的工程借鉴价值。

摘要：质量管理体系审核中，经常可以发现由人为差错引发的设计错误、制造错误、管理错误等各类问题。比如，随着时代进步、科技发展以及航空工业技术的日趋复杂，虽然在质量管理水平、制造生产设备能力和可靠性上有大幅提高，但人为差错不减反增，应引起高度重视。

摘要：针对模拟电路的测点选择问题,对整数编码故障字典进行了研究。分析了基于信息熵算法的测点选择算法,并采用Rollout算法对信息熵算法进行优化,建立了一种新的测点选择算法,给出了新算法的详细计算过程和计算效果。试验结果表明,新算法的计算效果优于信息熵算法,且随着故障字典复杂度的增加,优势更加明显。

摘要：针对各类直升机桨叶加载试验时,使用理论预扭角确定桨叶加载方向存在的缺陷与不足,提出一种基于应变电桥输出响应确定直升机桨叶加载方向的试验方法。该方法通过建立挥舞应变电桥输出电压与加载角度的数学模型,设计了切实可行的试验方案和数据处理方法,并在某型号旋翼桨叶上进行了模型和试验方法的验证。试验结果表明,该方法能够快速、高效、安全、准确的完成所有桨叶剖面的加载方向确定,建立的数学模型和试验方法正确有效。该方法对各类桨叶加载试验在提高试验效率、节省经费、保证试验精度和安全上都是具有十分重要的意义。

摘要：音频识别是塔康机载设备的一个重要功能指标。早期的塔康机载设备都是通过硬件输出模拟的识别音来实现的。为了增强识别信号的实用性和使用的方便性,本文提出了一种基于FPGA可编程逻辑器件的数字化译码方法,实现了塔康机载设备输出模拟识别音和ASCII码形式的识别码。