摘要：针对基于图象匹配的无人机自主定位易失效的问题,文章提出了一种基于卫星图像辅助的由粗到精的无人机自主定位框架。首先设计了一种CNN-LSTM联合分类器,利用CNN网络抽取图像特征的优势,结合无人机图像时间维度上的连续性,实现无人机图像与卫星基准图像的区域匹配;然后从匹配后的区域提取同名点,结合光学成像的共线约束,设计了一种基于多点加权约束的无人机自主定位算法。试验结果表明提出的算法鲁棒性好、精度高,适合用于无人机自主定位。

摘要：温度报警器是通过温度传感器实时检测外界的温度,当温度达到所设定的温度值后,温度报警器发出声音,实现温度报警的装置。设计了一种通过单片机实现的温度自动报警,单片机使用的是美国STC公司的89C52单片机,温度测量使用的是DS18B20数字温度传感器,显示温度模块使用的是数码管,报警装置是使用的蜂鸣器。最终达到温度的采集、显示并报警等功能,实现单片机控制温度报警的装置。

摘要：天基信息是远程空中进攻作战信息支援的重要组成部分。介绍了美军天基信息支援空中作战的典型案例,对相关项目的应用需求、系统组成、信息支援的类型、流程与活动等进行了分析和阐述,对未来发展趋势进行了总结和探讨,重点分析了包括远程指挥控制、广域情报传输分发、跨域战术协同在内的天基信息系统空中进攻作战典型样式,最后得出了天基信息系统未来发展启示。