摘要：目的研制机器人消化内镜系统(robotic digestive endoscope system,RDES),验证其可行性、安全性及操控性能。方法基于主从控制系统设计RDES,包含3部分:整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统;机械臂系统包括基座、机械臂及连接在其上的内镜进退操控装置(有力反馈)和内镜轴向旋转操控装置;操控台包括内镜控制主手和图像显示器。操作者坐在远离检查台的操控台前,操控主手实现内镜头端弯曲、镜身进退及旋转,并通过主手上的按钮实现送气、送水、吸引、定图以及运动比切换功能。(1)活体猪胃镜检查实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES及普通内镜(间隔2周)行活体猪胃镜检查6次,比较检查时间。(2)仿真胃模型内壁画圆实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES1:1、RDES5:1模式和普通内镜完成画圆实验各6次,比较3种方式完成时间、准确度(即轨迹偏差)和工作量。结果RDES运行良好,力反馈良好。活体猪胃镜检查实验中,胃镜检查均顺利完成,无黏膜损伤及出血、穿孔。初学组和高级组医师操控RDES的检查时间均随操控例次增加呈下降趋势,但操控RDES的下降值大于操控普通内镜(初学组P=0.033;高级组P=0.023)。仿真胃模型内壁画圆实验中,初学组医师操控RDES1:1、5:1模式完成内镜下画圆时间均短于普通内镜[1.68(1.40,2.17)min、1.73(1.47,2.37)min比4.13(2.27,5.16)min,H=32.506,P<0.001],轨迹偏差均优于普通内镜[(0.50±0.11)mm、(0.46±0.11)mm比(0.82±0.26)mm,F=38.999,P<0.001],工作量均小于普通内镜[42.00(30.00,50.33)分、43.33(35.33,54.00)分比52.67(48.67,63.33)分,H=20.056,P<0.001);高级组医师操控RDES1:1、5:1模式完成时间均长于普通内镜[1.72(1.37,2.53)min、1.57(1.25,2.58)min比1.15(0.86,1.58)min,H=13.233,P=0.001],但轨迹偏差[0.47(0.13,0.57)mm、0.44(0.39,0.58)mm比0.52(0.42,0.59)mm,H=3.202,P=0.202]、工作量[(44.62±21.77)分、(41.24±12.57)分比(44.71±17.92)分,F=0.369,P=0.693]和普通内镜差异无统计学意义。结论RDES可实现远台操控,大大降低了工作强度;RDES可同时调控大小旋钮,使操控更灵活;RDES增加了运动比模式,使操控更精细;RDES易于初学者掌握,有望缩短医师培养周期;RDES为实现内镜远程操控和全自动消化内镜提供了可能。

摘要：介绍了一种推拉式吸痰管转接头的设计与使用。该推拉式吸痰管转接头包括连接吸痰管的管体、管体内可左右移动的插管、管体左端的密封机构及套接在管体上的开关机构。使用时,通过推动开关机构,带动插管伸出管体,从而与吸痰连接管的接头连接,进行吸痰操作;使用完毕后,可再次推动开关机构,将插管收纳在管体内,与连接管断开,以备下次使用。该转接头的设计可使吸引连接管和吸痰管转接头灵活地连接和断开,减少转接头所携带的细菌传播扩散,防止交叉感染和职业暴露,同时伸缩式的设计也可避免转接头暴露在空气中,减少被外物污染的可能。此外,基于上述优点及密封机构的设计,该转接头更换频率更低,因此该设计在一定程度上也简化了操作流程,节约了人力资源,降低了医疗成本。

摘要：呼吸机是一种常见的医疗设备,主要用于帮助患者呼吸。呼吸机的使用范围广泛,目前通常在ICU、急诊室、手术室和一些监护病房等场所使用。使用呼吸机时,需要根据患者情况进行合理的设置和调整,包括呼吸频率、吸气压力、呼气压力等参数。如果调整不当,可能会引起相关并发症,如肺气胸、气胸等。同时,呼吸机管路的固定也非常重要,固定不当会增加患者的感染风险。总之,呼吸机对危重患者来说是一种重要的医疗设备,可以帮助患者维持正常的呼吸功能,但是需要严格掌控使用方法和维护要点,以确保安全和有效性。基于对呼吸机管道固定的深入研究,研制出一种可灵活调节的呼吸机管道固定支架,对呼吸机自带的固定支架进行了创新,可以根据需要进行灵活调整,从而减轻护士手动调节呼吸机管道位置的工作量,并确保集水杯位于最低点,具有良好的应用前景。

摘要：超声检查是利用超声波的物理特性和人体组织声学参数进行成像,结合解剖学、病理生理学及临床医学等学科的医学影像检查技术。由于该检查方便快捷、安全无辐射,无创且价格便宜,无明显不良反应及副作用,目前在国内被广泛应用于腹部脏器、浅表器官、肌骨关节及妇产科检查等。检查时,需将耦合剂涂抹于探头上来增强超声导声性,使图像更清晰,但耦合剂相较于皮肤温度偏低,特别是冬天,触碰到患者的瞬间,会引起患者的不适。针对这种情况,设计了一种自动控温的感应式耦合剂涂抹器。该装置设有加热室、温度传感器和红外线测距离传感器,能够实现耦合剂的温度控制和感应式出液,该装置的使用较为灵活便捷,也能保证患者的舒适度。

摘要：目的:探讨可视化角膜生物力学分析联合Pentacam相关指数在诊断亚临床期圆锥角膜及顿挫期圆锥角膜中的诊断价值,为早期圆锥角膜筛查及诊断提供依据。方法:采用诊断试验研究设计,纳入2018-11/2019-11期间在宁夏眼科医院的圆锥角膜患者65例128眼,根据病程程度分别将这些眼分为临床期、亚临床及顿挫期组。选取同时期接受屈光术前检查者89例89眼为正常对照组。应用Pentacam联合Corvis ST进行检测,记录角膜扩张的指标(BAD-D、TP、Kmax、Df、Db、Dp、Dt、Da、ARTh)、角膜生物力学指标(CBI、DA Ratio、SP-A1、Integrated radius)、bIOP及TBI。对不同圆锥角膜分期进行统计分析,依据受试者工作曲线探讨TBI、CBI及BAD-D的诊断阈值,评估各参数的诊断价值。结果:临床期圆锥角膜组TBI、BAD-D、TP、Kmax、Df、Db、Dp、Dt、Da、ARTh、CBI、SP-A1具有较强诊断能力。亚临床期圆锥角膜组BAD-D、Da、Dp、TP、TBI、CBI、ARTh、Integrated radius具有较强诊断能力。顿挫期圆锥角膜组BAD-D、Dp、TBI具有一定的诊断预测能力。结论:TBI、BAD-D、Dp等指数对早期圆锥角膜诊断具有一定的敏感性和特异性,诊断能力较强,可以用于圆锥角膜的筛查和早期诊断。

摘要：目的探究脑小血管病(Small vessel disease,SVD)患者血压变异度(Blood pressure variability,BPV)与非痴呆型认知功能障碍(Vascular cognitive impairment-no dementia,VCIND)的相关性。方法采用病例-对照研究设计回顾性连续收集2021年1月-2023年2月于本院就诊的SVD合并VCIND的46例患者为观察组,并按照1∶4的比例纳入同时期入院的184例SVD未合并VCIND的患者为对照组;比较2组患者的临床资料及BPV参数,采用多因素Logistic回归分析SVD患者发生VCIND的影响因素;构建相应预测模型并进行评价;采用LOWESS方法分析连续变量二维曲线关系。结果年龄、高血压病、高敏C反应蛋白(Hypersensitive C-reactive protein,hs-CRP)、血浆同型半胱氨酸(Homocysteine,Hcy)、日间平均收缩压(Daytime mean systolic blood pressure,dmSBP)、夜间平均收缩压(Nighttime mean systolic blood pressure,nmSBP)、日间收缩压变异系数(Daytime systolic blood pressure coefficient of variation,dSBPCV)是SVD患者发生VCIND的危险因素(P<0.05)。基于上述数据建立的预测模型:Logit(P)=-3.540+0.856(年龄)+0.092(高血压病史)+0.617(hs-CRP)+0.387(Hcy)+0.707(dmSBP)+1.016(nmSBP)+0.931(dSBPCV);经检验,P=0.85时约登指数最高,预测效果相对最好。LOWESS分析显示dmSBP,nmSBP,dSBPCV与患者蒙特利尔认知评估量表(Montreal cognitive assessment scale,MoCA)总分均具有一定的非线性关系。结论SVD患者BPV参数与认知功能障碍密切相关,其中dmSBP,nmSBP,dSBPCV是SVD患者发生VCIND的危险因素。

摘要：目的探讨腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)后老年患者心理痛苦水平的影响因素。方法选取2021年1月至2023年1月医院收治的93例LRP术后老年患者,评估所有患者心理痛苦情况[心理痛苦温度计(DT)]。通过设计基线资料调查表统计患者的基线资料,比较不同资料特征LRP术后老年患者的DT评分,分析其心理痛苦的影响因素。结果93例LRP术后老年患者的DT评分为(4.90±1.17)分;不同家庭月人均收入、社会支持、心理弹性及受教育程度LRP术后老年患者的DT评分比较,差异有统计学意义(P0.05);经多元线性回归分析发现,家庭月人均收入低、社会支持低下、心理弹性低下及受教育程度低均是LRP术后老年患者心理痛苦水平的影响因素(P<0.05)。结论LRP术后老年患者心理痛苦呈中等水平,可能与家庭月人均收入、社会支持、心理弹性及受教育程度有关。

摘要：以成都市双流区第一人民医院重症医学科为例,介绍了该科室在面对呼吸系统疾病引发的公共卫生事件时,为应对医用氧气供应不足而采取的应急处置措施及长效改造方案,供其他医疗机构在设计供氧系统或核查目前供氧能力是否可以应对类似公共卫生事件时,作为参考和借鉴。

摘要：目的 观察甘桔冰梅片治疗急性咽炎风热犯肺证的临床疗效和安全性。方法 采用随机、双盲双模拟、阳性药平行对照、多中心临床试验设计,纳入2022年10月8日至2023年3月31日就诊于6家医院的急性咽炎风热犯肺证患者144例,随机分为治疗组和对照组各72例。治疗组给予甘桔冰梅片(每次0.4 g,每日4次)+甘桔清咽颗粒模拟剂(每次10 g,每日3次),对照组给予甘桔清咽颗粒(每次10 g,每日3次)+甘桔冰梅片模拟剂(每次0.4 g,每日4次),两组疗程均为5天。治疗后比较两组患者咽痛消失率、中医证候疗效,治疗前后进行咽痛视觉模拟评分法(VAS)评分,观察并记录治疗期间的不良反应。结果 治疗组治疗后咽痛消失率(98.61%,71/72)高于对照组(80.56%,58/72)(P<0.01)。两组患者治疗后咽痛VAS评分均较治疗前明显降低(P<0.05),且治疗后治疗组患者咽痛VAS评分明显低于对照组(P<0.05);两组中医证候疗效总有效率均为100%,但治疗组痊愈率(73.61%,53/72)高于对照组(62.50%,45/72)(P<0.05)。治疗期间两组患者均未见明显不良反应。结论 甘桔冰梅片治疗急性咽炎风热犯肺证疗效确切,安全性好。

摘要：目前国内医院器官捐献与移植伦理审查模式普遍存在突发性、无计划性,且时间紧、召集会议难、委员培训难、伦理审查质量及效率普遍不高等现状,无法满足临床需求和造成一些紧缺资源的浪费。昆明市第一人民医院人体器官移植技术临床应用与伦理委员会团队结合10多年审查实践经验,不断探索优化器官捐献与移植伦理审查流程与操作规程,专项申请获批,并与苏州大学、福建省医学伦理委员会共同研发构建器官捐献与移植伦理审查全流程信息软件系统管理平台,充分发挥审查信息系统具有的提升工作效率、提高审查质量、方便全流程信息管理及开展委员线上培训学习等优势功能,以期为解决人体器官捐献与移植伦理审查工作有关困难与难题做出专项实操性范本。