摘要：针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间。模型预测扩展控制制导方法是基于非线性最优控制理论,给出了控制量表达式以二次形式近似时制导律的设计过程。模型预测扩展控制制导方法只能对末端时刻输出量进行约束,通过对该制导方法进行扩展,使其还可以满足飞行轨迹路径点约束。仿真结果表明,考虑飞行轨迹路径点约束时,导弹经过设定的路径点并以给定的弹道倾角命中目标。

摘要：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

摘要：针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题,提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法.采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型,以节点共享信息作为平均一致性算法输入,从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息;设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵,提高平均一致性算法收敛速率.仿真实验结果表明,所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪.

摘要：由于BD—2/MIMU紧组合导航系统在实际应用中存在惯性器件参数不确定、BD—2卫星导航系统易受干扰、信号不稳定等情况,采用传统卡尔曼滤波方法不能有效解决上述问题,因此,提出了一种新的鲁棒自适应滤波算法——新息自适应区间卡尔曼滤波(IAIKF)算法,该算法通过将BD—2/MIMU系统模型描述为区间不确定系统,同时通过新息方差的滑动区间最优估计在线自适应调整滤波增益,有效解决量测方差变化剧烈时估计误差迅速增大和系统参数不确定影响滤波估计的问题。仿真表明了该算法的有效性,同时由于该算法给出了导航结果的上下界,对组合导航设计具有重要意义。

摘要：针对管制区域的人员身份识别与定位问题,设计了一种基于RFID的人员身份识别及定位系统;系统采用RFID技术,构建了以数据采集层、数据库层和管理应用层为核心的三层系统架构,设计了以C8051F126为控制器核心,以FPGA为数据处理器的RFID读写器,读写器通过RS-232C串行端口与上位机相连,上位机通过调用RFID的DLL动态链接库文件进行RFID数据采集;上位机程序将采集的数据进行后台管理,主要由通信处理模块、卡片管理模块、控制器管理模块、权限管理模块等组成,各模块均以SQL Server2000为后台运行数据库,实现各模块之间的数据操作和共享;应用结果表明,该系统实现了对人员区域定位、出入控制、人员轨迹记录等功能,运行稳定,实时性好。

摘要：本文以4片ADI公司高性能浮点DSP芯片TS201S为核心处理器,结合Xilinx公司高端V5系列FPGA芯片,设计了一种数字化雷达通用信号处理机。处理机通过合理设计总线互联结构、采用高速的串行接口和利用高速电路仿真技术,具有处理能力和数据交互能力强,通用性、可重构性和扩展性好的特点。通过在处理机上实现ISAR实时成像和数字波束形成,验证了处理机的性能和工程实用性。

摘要：为了提高学生对《自动控制理论》这门课的学习兴趣,提高分析和设计自动控制系统的能力,本文采用MATLAB语言结合实例对自动控制理论课程中的一些典型问题进行了分析。通过这种方法,加深学生对自动控制理论这门课的理解程度,提高学生学习的积极主动性,改善教学效果。

摘要：自动控制原理课程是第二炮兵工程大学测控工程等专业一门非常重要的工程技术基础必修课,肩负着为后续武器系统相关课程打下坚实理论基础的任务。为了改变传统填鸭式的教学模式,在教学过程中采用问题驱动教学法。实践结果表明:该方法充分调动了学生的积极性和主动性,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的合作精神,开拓了学生的创新能力,推动了教学改革,提高了课堂教学的质量和效果。