摘要：针对普通差分滤波器对高频噪声抑制能力较差的问题,综合利用差分结构抑制共模干扰的对称性与接地电容抑制高频干扰的有效性等优点,提出一种多处接地差分形式滤波电路。通过仿真试验和实物测试,结果表明多处接地差分滤波器在截止频率附近的幅频特性与抑制高频干扰的能力都优于普通差分滤波器,为具有差分结构的DAC成型滤波器的设计提供理论指导。

摘要：针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。

摘要：针对一类输入和状态受约束的离散线性系统,提出一种基于N步容许集的变终端约束集模型预测控制方法.首先给出多面体不变集序列作为终端约束集的离线模型预测控制算法,扩大了终端约束集.为进一步扩大初始状态可镇定区域,引入N步容许集,设计了基于容许集的变终端约束集模型预测控制方法.该算法采用离线设计、在线优化方法,实现了系统渐近稳定,不仅降低了在线运算量,而且扩大了初始状态可镇定区域.仿真结果表明了算法的有效性.

摘要：运用均匀设计试验法,制定了以电弧电流、喷枪移动速度、气体流量、喷枪与工件间距为参数的淬火工艺试验方案,实现了微弧等离子45钢表面淬火强化.利用金相显微镜、电子扫描显微镜、显微硬度计、磨损试验机等试验手段,重点围绕淬火硬化层显微组织、力学性能以及硬化机理进行了较为系统的试验研究.结果表明,微弧等离子淬火热影响区小,试样冷却速度大,硬化层晶粒细小,组织致密,为板条状和针状马氏体混合组织,硬度由45钢基体的200HV0.2提高到600HV0.2左右,耐磨性提高了8.5～26.7倍.

摘要：根据飞行器热防护系统设计需求,建立了气凝胶夹芯金属热防护结构(TPS)的实验模型,考虑了多层绝热层、空腔、功能层排列方式的影响,在热端温度为773 K和1 073 K两种热边界条件下,开展非稳态热冲击实验研究。实验结果表明,承载层的温度变化规律主要由温度边界条件决定,实验模型内部结构的变化对其没有明显影响;气凝胶绝热层的热防护效果明显,其变化对金属TPS结构的换热特性具有决定性的影响;在本文的实验温度范围内,空腔内的换热与相同厚度的低温绝热层的热传导能力相当;处于实验室大气环境的底层板的热边界条件接近于绝热壁面。实验结果可为金属TPS结构内的主动冷却结构设计提供参考,也可为相关数值模拟研究提供边界条件或验证数据。

摘要：在红外告警设备探测目标的过程中,区别于传统定义的点目标和面目标,通过定义有效视场将两者统一起来。推导出目标探测有效电压信号方程,在此基础上定义了描述目标被探测难易程度的物理量——可测度,该参量与目标特性、环境因素及探测器单个像元的最大有效视场有关,从而将不同条件下的等效检验转换成等可测度检验。根据红外告警系统设计条件和实验场检验条件,提出了一种基于等可测度的红外告警设备作用距离等效检验方法,给出了检验实例。

摘要：大型机械装置的起升过程常常采用液压驱动方式.由于重载、大行程和安装位置等方面的限制,液压系统设计中通常选用二级或四级活动塞杆液压缸.

摘要：针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点。完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历数据的提取及卫星状态解算算法和伪距测量算法等算法的仿真验证,介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法和过程。该软件接收机可以输出各个通道跟踪到卫星信号的载波频率、伪码频率及伪距,卫星星历及卫星状态,接收机的位置、速度信息以及各种DOP值等诸多信息。最后,给出了所开发的GPS软件接收机在实际GPS数字中频信号下的定位结果。结果表明,该软件接收机的定位误差在20 m以内。该GPS软件接收机系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,可为进一步研究GPS接收机的各种算法提供一种方便快捷的仿真平台。

摘要：针对图像盲复原过程中出现的振铃效应,提出了一种基于图像质量评价的自适应图像复原算法.首先设计了一种基于梯度的复原图像质量评价方法,可以对复原图像的清晰度和振铃效应进行综合评价;然后,将评价方法用于模糊图像点扩展函数尺寸估计,并将估计出的点扩展函数作为迭代盲复原算法的初始点扩展函数;最后,迭代复原模糊图像,对每次迭代得到的复原图像进行质量评价,检测到复原图像质量评价指标下降后自动停止迭代,质量评价指标最高的复原图像就是最终结果.仿真实验结果表明,此复原图像质量评价方法所得结果与人眼视觉相符,点扩展函数尺寸估计准确,复原图像质量较高、振铃效应得到了较好地抑制.