摘要：根据遗忘因子作用于数据的一般形式以及Hankel矩阵构造形式,导出在变遗忘因子作用下的Hankel矩阵无偏更新形式,并据此设计了新的变遗忘因子递推子空间辨识算法.分别从与无偏更新的Hankel矩阵接近程度、跟踪性能以及对距离信息的敏感性等方面比较了改进方法、固定遗忘因子方法以及传统的变遗忘因子方法的性能.仿真结果表明,改进算法具有更好的性能.

摘要：针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器。分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制。将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现。将滤波器引入控制器设计中,既避免了反复求导虚拟控制律产生的"项数膨胀"问题,又降低了控制器对指令信号的要求。对控制系统跟踪误差动态和Lyapunov稳定性的分析表明系统是稳定且指数收敛的。在某型有翼导弹模型上进行了6自由度(DOF)飞行仿真对比,结果显示所设计的控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性。

摘要：针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性.

摘要：针对遗传算法较难处理含等式约束的优化问题,在设计变量独立性分析的基础上对等式约束采用了降维处理方法,不仅使等式约束在优化时始终严格满足,而且经降维处理后优化问题仅包含不等式约束;然后,借鉴多目标优化思想,提出了从个体违反约束程度和违反次数2方面同时对种群进行排序,使算法对个体的排序和选择更符合实际.实例验证了该算法的有效性和可行性.

摘要：提出了一种非镜面回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统的设计与实现。该系统采用激光和CCD等技术实现了被测体表面三坐标快速自动扫描。论述了系统设计思想 ,介绍了该系统的组成。讨论了激光非接触测量头测量原理及系统测量过程 ,最后介绍了系统主要技术指标。

摘要：针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系统方程。应用自适应动态面控制方法设计新型制导律,解决系统输入与不确定项的非匹配问题,避免制导律中调整参数多、微分膨胀现象,且制导律阶数低,有利于工程化实现。稳定性分析说明控制器参数的合理选择满足系统稳定性要求。仿真结果说明该制导律具有缩短拦截时间、提高系统鲁棒性的特点。

摘要：CCD激光微位移测量头是利用三角法原理设计的一种高精度非接触激光微位移传感器。由于CCD激光微位移测量头的特定结构和工作原理所决定 ,要使得其达到设计精度 ,在实际使用中必须满足几个重要条件。

摘要：本文介绍了一种回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统的设计与实现。该系统采用激光和CCD等技术实现了被测体表面快速自动扫描。论述了系统设计思想 ,介绍了该系统的组成。讨论了激光非接触测量头测量原理及系统测量过程 ,最后介始了系统主要技术指标。

摘要：针对大失准角下捷联惯导传递对准的问题,建立传递对准的非线性误差模型;针对非线性滤波计算量大的问题,提出基于"速度+姿态"匹配的传递对准并行算法,该方法通过将传递对准中的速度匹配和姿态匹配视为两个独立子系统,分别在子惯导计算机和主惯导计算机中设计单独的非线性滤波器,实施并行滤波,运用信息融合思想将主、子惯导的滤波结果进行融合,得到最佳的传递对准结果。仿真结果表明:在大失准角下,方位对准准确度可达4′,其准确度与传统的传递对准算法准确度相当,而计算量大为减小,计算速度大大提高。

摘要：传统的递推4SID子空间辨识算法存在对时变参数跟踪速度慢、易受噪声干扰等缺点,而基于滑窗的算法虽然提高了对时变参数的跟踪速度,但其算法实现复杂、计算量大。针对上述问题,首先运用矩阵方法从递推4SID子空间算法的数据压缩矩阵中分离出需剔除旧数据作用的修正量,并给出相关证明。在此基础上,结合固定遗忘因子方法设计了新的递推4SID子空间辨识算法。与传统遗忘因子方法相比,新的算法可以在选择较大遗忘因子的情况下,利用修正量有效隔断历史数据的作用,在降低对噪声的敏感度的同时提高了对时变参数的跟踪速度。与此同时,基于修正量的算法可以通过调整阈值大小改变对时变参数的跟踪速度。仿真结果验证了算法的有效性。