摘要：针对车载局域环境温控系统的个性化设计及评估调试问题,结合一种基于密闭风冷换热方式的车载局域温控装置的物理结构及内部温度测点分布,对其传热过程进行了分析,并建立了系统的热阻网络分析模型。推导了系统内部温度节点在稳态导热和非稳态导热情况下的变化规律。通过选择不同的加热功率及加热方式对车载局域温控装置进行实验测试,结合推导出的变化规律对测试数据进行拟合处理,获得了系统温度节点之间的传热系数及热容参数。所测参数之间的相对误差约在0.6%～6%,表明所建立的系统数学模型及测试方法可用于指导车载仪器温控系统的设计及快速调试。

摘要：随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制;防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性。

摘要：近年来,很多研究机构对起重机的智能转载相关技术进行了研究,以提高起重机作业的自动化程度以及工作效率。起重机的智能转载是未来起重机发展的必然趋势之一。以桥式起重机为设计平台,以机器人导航技术、起重机精确定位及智能消摆技术为基础,从机械传动、自动检测、电气控制、软件设计、控制算法等方面,设计一套桥式起重机智能转载系统。系统的功能是在给定转载起点和转载终点的条件下,控制负载沿着预先规划出来的优化路径完成安全无碰撞的高效自动化智能转载。

摘要：为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系;运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器;为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略;借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验;证明了该方法消摆和定位更快,效果更好。

摘要：精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向。针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况,研究起重机的精确定位技术,建立变频器、交流异步电机以及检测装置的数学模型,推导出系统的传递函数,并结合模糊控制理论与PID控制算法,设计了用于起重机精确定位的模糊自适应PID控制器。在Simulink环境中对系统进行仿真,通过对比仿真结果和实验结果,证明该方法的可行性。

摘要：以机器人导航技术、起重机精确定位及智能消摆技术为基础,从门架、机械传动、自动检测、电气控制、软件设计、控制算法等方面设计了一套门式起重机自动化吊装系统,该系统的功能是在给定吊装起点和吊装终点的条件下能够实现控制物体沿着规划出来的优化路径,完成安全无碰撞的高效自动化智能吊装。