摘要：某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求;为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压-频率转换电路采集的水平误差信号,送入FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平;实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5%,控制电流精度在95%以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点。

摘要：采用陀螺角增量信号来进行设计的传统的捷联姿态算法,应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差。为此,提出了一种仅以角速率为输入信号,双回路迭代新算法,并在典型圆锥运动条件下以算法漂移误差最小为优化准则,推导了新算法相应的圆锥补偿系数方程和算法误差表达式。仿真结果表明,所设计的改进新算法相比于同角速率抽样值的常规角速率输入的圆锥补偿算法精度显著提高。新算法的提出为光纤陀螺捷联惯组圆锥误差补偿提供了一种新的思路。

摘要：为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间，采用FPGA嵌入式技术，运用Fuzzy-PID控制算法，设计完成了平台调平控制器设计；通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串，FPGA对脉冲进行计数，通过内部的Fuzzy--PID控制逻辑，输出占空比可调的PWM波控制作用于陀螺力矩的脉冲电流，实现平台精确调平；实验结果表明该调平控制器能够实现平台全工作角度范围内（-60°～60°）调平，且调平精度小于2角分，调平时间小于10s，相较现有武器系统，调平精度提高10％，调平时间缩短30％。

摘要：针对现役导弹伺服机构存在的结构复杂、加工精度高、体积重量大、价格昂贵、技术难度大、使用寿命短等缺点,结合某型号导弹伺服、电源配电系统工作实际,以无刷直流电机为驱动电机,设计了一种基于DSP的数字控制电动伺服系统,给出了设计方案和主要部件的工作原理,并对其进行了选型和性能分析,定量研究了伺服机构设计的可行性。最后进行了系统仿真,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性。

摘要：针对大型测控设备计量检定中存在的问题,提出利用等效器作为大型测控设备的核查标准和传递标准,进行大型测控设备的计量技术保障。对作为核查标准和传递标准的等效器,研究应具备的功能,提出硬件和软件设计结构,对形成切实可行、技术先进、保障有力的大型测控设备新型计量技术保障方案具有实践指导意义。

摘要：基于正切线性化控制技术和状态依赖Riccati微分方程方法,提出了一种新的非线性控制器综合策略.受正切线性化控制的启发,首先,将一类非线性系统的非线性反馈镇定问题转化为状态依赖线性时变系统的反馈镇定器设计问题.然后,给出了求解导出线性时变系统反馈镇定器设计问题的一种基于状态依赖Riccati微分方程方法.为实现该控制器的求解,仅需实时求解给定正定初始条件下的状态依赖Riccati微分方程.此外,本文所得到的解析结果还能保证非线性闭环反馈系统的指数渐近稳定性.最后,用一个数值算例验证了本文给出方法的有效性.

摘要：介绍基于BU-61580和FPGA的1553B RT终端控制器的设计,重点阐述BU-61580的硬件连接和FPGA读写RAM的时序控制。

摘要：设计基于FPGA和旋转变压器的无刷直流电机转子位置及转速测量电路,利用FB9412PB将旋转变压器输出的正余弦模拟信号转换为角度和速度数字信号,并以并行口的方式输出,存储在FPGA内部RAM中,通过数字低通滤波算法处理后实时输出给电机控制器。该电路现已成功应用于某电动舵机控制系统中,具有简便、实用、可靠的特点。

摘要：针对科学研究中要产生实际信号的情况,以Agilent 33250A任意函数信号发生器和AX5488接口卡为背景,介绍了在LabVIEW环境下,通过调用***发送SCPI指令控制Agilent33250A,实现基于GPIB的任意函数信号自动发生系统的方法。整个系统扩展性强、运行稳定、程序维护和升级方便。这种程序设计思路弥补了非NI公司硬件产品在LabVIEW环境下不可直接应用的局限性,大大降低了科研人员在LabVIEW环境下构造虚拟测试仪器的成本。

摘要：基于定量仿真的故障诊断,是维护复杂模拟电路可靠性的重要途径之一。电路仿真的一项核心技术和关键问题是元件正常/故障状态的仿真建模,针对这一问题,以SPICE模型为基础,提出了非线性元件的分段线性化建模方法和储能元件处理方法,提出了控制元件的功能建模方法,研究了复杂电路系统中元件的分层建模和故障建模方法。以上方法降低了电路分析的计算量,提高了运算速度,改善了收敛性。仿真实例验证了所用建模方法在复杂模拟电路系统仿真中的工程适用性。