摘要：提出一种特征保持的基于紧支径向基函数的点云简化算法。算法采用迭代简化的策略:使用改进的k_近邻算法计算点的k邻域,并根据每个点的局部最小二乘拟合曲面多项式计算每个点的高斯曲率;根据选择的紧支径向基函数,建立与点曲率和基函数支撑半径内点云密度相关的评估函数来评估点的重要性,删除函数值最小的点;更新与删除点相关的函数值,迭代删除值最小的点直到满足简化要求。实验结果表明,该方法能够精确地控制简化后点云的数量,尖峰信噪比高,且能够较好地保持点云的特征。

摘要：在散乱点云的配准过程中,由于不同次扫描得到的点云模型之间的重叠部分可能较小且点云具有丰富的几何细节,致使传统ICP(Iterative Closest Point)精确配准算法很难得到理想精度。针对这个问题以Chen和Medioni提出的点面距离误差测度函数为基础,结合基于特征的点云配准思想,设计了一种先建立拥有接近的主曲率的匹配点对集合,然后将二次拟合曲面间的平均距离作为误差测度进行迭代优化的精确配准算法。该算法在微小距离精确配准的应用环境下能提供相对于传统ICP算法更好的精度和更高的效率。

摘要：针对信息系统界面可用性对人机交互过程用户皮肤电信号特征的影响规律问题,提出应用归一化的Lempel-Ziv复杂度定量分析交互过程用户皮肤电导水平(skin conductance level,SCL)及其一阶差分绝对值的时域波形变化特征。在可用性测试实验基础上,分析了界面存在可用性问题情形下的用户SCL信号及一阶差分绝对值序列的归一化的Lempel-Ziv复杂度变化规律。两配对样本Wilcoxon符号秩检验结果表明,当界面存在可用性问题时,用户SCL信号的归一化Lempel-Ziv复杂度显著增大,其一阶差分绝对值序列的归一化Lempel-Ziv复杂度显著变小。该结果为基于用户生理信号的人机界面可用性测试技术提供了依据和支持。

摘要：目的发现影响特种车辆行驶安全的人因因素,进而采取针对性措施以提高特种车辆保障能力。方法在文献调研和分析基础上,选取12名管理干部和30名特种车辆驾驶员进行半结构化用户访谈,通过对访谈内容的关键词共现网络进行中心度和凝聚子群分析,定量分析人因影响因素的重要度和维度结构。结果特种车辆行驶安全人因影响因素主要包括驾驶员、驾驶室设计、车身尺寸、道路及天气环境等四个方面,而具体的影响因素则涉及驾驶员认知与情绪、车辆结构、道路等级、恶劣天气、任务管理、带队干部能力等。结论特种车辆行驶安全管理工作应从加强驾驶员的培训、教育、管理,开展车辆人机一体化设计以及提高驾驶员、车辆对于复杂路况、恶劣天气的适应能力等方面开展。