摘要：为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获得了视场为360°的图像,并使图像在最远约7m的水平范围内和相应的约1m的垂直范围内无变形失真.最后给出了实际应用中的成像图.

摘要：将Web中面向特定问题的权威网页看作特殊专家针对问题的观点,特殊专家与人类专家一起构成了广义专家群体。如何获取与人类专家思维和认知状态相一致的来源于特殊专家群体的知识,是实现广义专家群体思维创新的关键问题之一。在广义专家群思考模型的基础上,提出基于意群的特殊专家知识获取方法,获得了能够较好反映特殊专家观点的信息和知识。并以产品设计创新过程中的特殊专家知识获取为例进行了验证。