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一类非线性系统的动态面二阶滑模控制
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《系统工程与电子技术》2004年 第10期26卷 1468-1470,1522页
作者：梁勇 尚安利 邓方林第二炮兵工程学院导弹控制工程系陕西西安710025 海军航空工程学院山东烟台264001 
针对一类具有非匹配不确定的严格反馈非线性系统,基于动态面控制和二阶滑模控制设计方法,进行一种新颖的状态反馈控制器设计,实现了不确定系统任意小的跟踪误差。动态面控制类似于反演设计,但其包含一系列低通滤波器;低通滤波器允许控...
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