摘要：为提高支持向量机分类精度,提出一种基于遗传程序设计的进化多核算法.算法中每个个体表示一个多核函数,并采用树形结构进行编码,增强了多核函数的非线性;初始种群由生长法产生,经过遗传操作后得到适合具体问题的进化多核函数.遗传程序设计的全局搜索性能使得算法设计不需要先验知识.与单核函数及其他多核函数的对比实验结果表明,进化多核有效提高了支持向量机分类性能.

摘要：针对现有动态背景下目标检测算法的局限性,提出一种基于多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法.该算法以视频序列多帧跟踪的运动轨迹为基础,通过轨迹分离和像素标记2个阶段实现运动目标的检测:在轨迹分离阶段,利用多组单应约束对视频序列的背景运动进行建模,并基于该约束通过累积确认的策略实现背景轨迹和前景轨迹的准确分离;在像素标记阶段,以超像素为节点建立时空马尔可夫随机场模型,将轨迹分离信息以及超像素的时空邻域关系统一建模在马尔可夫随机场的能量函数中,并通过最小化能量函数得到每个像素的前背景标记结果.与现有基于运动轨迹的方法相比,文中算法不需要仿射摄像机模型的假设,有效地解决了运动轨迹等长带来的轨迹点区域缺失问题,并可同时处理静态背景和动态背景2种类型的视频;在多个公开数据集的测试结果表明,该算法在轨迹分离准确性、轨迹点密度以及像素标记准确率等方面均优于现有方法.

摘要：由于多种因素的影响,PTZ(pan-tilt-zoom)相机经过长时间运行后其参数会偏离真实值,因此有必要对相机参数进行修正。针对现有算法参数修正精度低、适应能力弱等问题,提出了一种改进的基于参数重估计和分层匹配的参数修正算法。算法通过引入参数重估计策略,避免了参数修正过程中的误差累积,提高了参数修正的精度;通过设计分层匹配和特征传播步骤,增强了算法对不同尺度图像的适应性。实际场景中的多组实验结果表明,本文算法可以准确修正PTZ相机参数,并且较现有方法更具优越性。

摘要：针对现有动态背景下目标分割算法存在的局限性,提出了一种融合运动线索和颜色信息的视频序列目标分割算法。首先,设计了一种新的运动轨迹分类方法,利用背景运动的低秩特性,结合累积确认的策略,可以获得准确的运动轨迹分类结果;然后,通过过分割算法获取视频序列的超像素集合,并计算超像素之间颜色信息的相似度;最后,以超像素为节点建立马尔可夫随机场模型,将运动轨迹分类信息以及超像素之间颜色信息统一建模在马尔可夫随机场的能量函数中,并通过能量函数最小化获得每个超像素的最优分类。在多组公开发布的视频序列中进行测试与对比,结果表明,本文方法可以准确分割出动态背景下的运动目标,并且较传统方法具有更高的分割准确率。

摘要：针对352E型凿岩台车故障诊断困难的问题,设计了基于专家系统的故障诊断软件,构建了系统总体框架,探讨了深浅知识混合模型,并利用Access建立了故障诊断知识库;根据电控、液压系统不同的故障特点,分别设计了推理机制,并实现了以询问方式进行的交互式诊断。最后,采用Visual Basic6.0开发了故障诊断软件。

摘要：以铁磁性杆件为对象建立模型,从理论上研究了金属磁记忆的检测和故障诊断方法,并设计了以虚拟仪器技术为基础的金属磁记忆的检测和故障诊断系统,采用小波变换对传感器输入信号进行处理,消除噪声干扰。实现了离线或在线检测与诊断,有效地判断出受载试件上的应力集中部位,找出了应力集中线的位置。

摘要：针对含有非平稳背景的复杂场景,提出一种基于空间混合高斯模型的实时目标检测方法.该方法以混合高斯模型作为颜色分布的统计框架,并在空间邻域中利用背景与前景隶属度之间的竞争确定像素的归属,提高了检测准确率;同时通过基于偏差均值的匹配判断和低权重模型的移除提升了混合高斯统计框架的性能,以实时地对运动目标进行准确的检测.实验结果表明,文中方法对非平稳背景有很好的适应能力,在检测准确率和运行效率上均优于其他检测方法.

摘要：在离散卡尔曼滤波器的基础上,针对超声波液压系统流量测量的时差信号的特征提出了离散卡尔曼滤波的改进方法,提高了普通卡尔曼滤波器对信号突变的识别跟踪能力。该方法采用切换函数来识别时差信号的突变,通过改变滤波器模型中系统噪声协方差阵实现了滤波器对时差信号突变的跟踪。实验结果表明,改进后的滤波器具有良好的消噪和瞬态响应能力。

摘要：根据便携式巡检仪的总体设计要求,介绍了通用串行总线(USB2.0)与巡检仪单片机C8051F340的硬件连接。重点设计了USB应用系统软件部分,包括其外设端的单片机固件程序、主机操作系统上的客户驱动程序以及主机应用程序3部分。最后通过Philips公司提供的PDIUSBD12SMART套件测试电路辅助实现了正常的USB通信,经上位机测试后,能够投入使用。

摘要：采用用途广泛的红外线通信技术设计了一款基于计算机串口的红外逻辑分析仪,介绍其硬件电路原理及上位机和下位机(单片机)的软件设计方法。实现了对红外线信号的可视化分析。