摘要：提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制。基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内。一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效。

摘要：测绘带宽度、脉冲重复频率的大小和双基地基线的长度是双基地合成孔径雷达系统设计和成像仿真的重要基础和基本依据,从信号处理的系统性观点出发,对这三个参数进行了详细的研究,将单基地合成孔径雷达的有关结论推广到双基地系统;基于双基地合成孔径雷达方程和卡西尼曲线的特性,分析了双基地基线的选取对测绘带面积受损程度的影响,以及对发挥抗电子干扰性能的影响。

摘要：针对Video+PON的FTTH应用方案,介绍了一款内置WDM的CATV光接收机的设计。通过对光电转换和放大电路的优化设计,该款CATV光接收机具有优异的接收灵敏度和输出性能指标,加之体积小、功耗低、性价比高等特点,会有很好的应用前景。

摘要：为满足13.5 nm极紫外光刻（EUVL）等领域的应用需求,研制了高重复频率、高稳定性的声光调Q CO2激光器。首先,对声光Q开关的工作原理进行了分析,并实验研究了调制信号电压与衍射效率的关系。接着,研究了调制信号占空比对脉冲波形的影响,通过选择适当的占空比消去了脉冲拖尾。然后,对不同重复频率下的脉冲宽度、功率和脉冲幅值稳定性进行了测量和分析。最后,对激光器的光束指向稳定性进行了测量。实验结果表明：该激光器实现了重复频率1～100 k Hz连续可调的脉冲输出,在重复频率1 k Hz时,获得最小脉冲宽度252 ns和最大峰值功率7 579 W的激光脉冲输出。通过设计以殷钢管为主体的支撑架,使得激光器的脉冲幅值不稳定性小于3%,光束指向稳定性为46.6μrad。该声光调Q CO2激光器可作为高性能种子源在EUVL等领域中得到应用。

摘要：采用显式动力学分析软件LS-DYNA,对钨合金长杆弹斜侵彻三层间隔靶板的情形进行了数值仿真,并进行了试验验证。结果表明:试验数据与仿真结果吻合良好,子弹可对预定靶标实施有效毁伤。建立的仿真方法可用于指导长杆弹的优化设计、毁伤效果评估以及侵彻多层间隔靶相关问题的研究。

摘要：依靠真空吸盘在壁面上行走的机器人,由于吸盘数量的限制,无法承受过多的重量,理想的办法是将某些部件(如控制、管缆等)分离,让相应的重量由吊索分担。分离部件沿滑轨滑行并随着吊索的收放与机器人同步行走。这里通过对吊索与分离部件构成的简化弹簧质量系统的运动分析,发现吊索弹性的存在可能导致分离部件的振动,若滑轨行程长度选择不当,会出现分离部件与滑轨端部撞击的现象,这里探讨了最短滑轨的设计问题,并给出了最短滑轨的设计准则及在弱阻尼状态下防碰撞传感器的最小工作范围。

摘要：针对某些负载与为其供电的交流稳压器之问存在一段距离的情况．设计了以自耦变压器和T-MOSFET管相结合的调压方式．在稳压器的输入端电压取样，在输出端电流取样，自耦变压器的多抽头次级绕组两两串联后接入主电路，并由起开关作用的功率器件—T-MOSFET管完成调整电压与电网电压的叠加．

摘要：无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程,一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划系统需要考虑的因素很多,首先要进行任务信息需求分析,其次是对各种资源的合理配置,另外还要满足飞机飞行特性、航空控制规则以及作战法则等标准。从无人机任务规划概念出发,分析无人机任务规划系统的信息需求环境和构建要求,归纳了无人机任务规划的基本体系结构和模块化设计,最后给出了无人机任务规划系统基本的评价指标。

摘要：在明确电子信息系统及系统效能意义的基础上,对电子信息系统的效能要素以及相关可靠性分析设计进行了具体的归纳与阐述,有助于电子信息系统可靠性与效能目标的落实与实现。

摘要：在明确指挥控制软件质量及度量模型的基础上,本文对指挥控制软件质量评价的需求确立、规定、设计、执行及反馈等过程进行了具体阐述,并给出指挥控制软件质量评价实例;本文有助于指挥控制软件与系统的质量目标评价与设计改进分析。