摘要：为解决平行光入射角度精确测量时,很难同时实现高精度和大量程两方面的测量性能要求的问题,提出了一种基于光学游标测量原理的大量程条件下的高精度平行光入射角度测量方法及测量装置。基于该方法设计的测量装置,在±64°测量范围内,全量程测量精度优于0.02°。对测量装置的实验结果表明,实验结果与理论分析相吻合。该装置可以在航天、精密计量测试以及自动控制等领域实现对平行光入射角度的精密测量。

摘要：为利用计算机系统迅速高效地实现测试与分析功能,研究了一种基于虚拟仪器软件LabVIEW的多通道振动测试与分析系统。该系统中,专门设计的外置式数据采集箱具有多通道输入信号调理,内、外触发采样控制,A/D转换和先入先出(FIFO)缓存等功能;采用增强型并口(EPP)实现计算机与外置数据采集模块的高速数据传输。结果表明,该系统具有较高精度,并能实现振动信号的采样、存盘、分析和回放功能。

摘要：为使活塞数控车削系统能够实现非标准椭圆截面活塞的数控车削 ,以频域幅相调整前馈控制算法为基础 ,设计开发了加工控制程序和系统工作流程。该算法基于被控对象的有限项频率特性序列模型。对一种非标准椭圆截面活塞进行了对比切削实验。经检测 ,加工误差小于 10 μm,达到产品精度要求 。

摘要：链环式超越离合器一个重要的特性就是具有比传统超越离合器更高的承载能力。该文着重分析了影响链环式超越离合器承载能力的各种因素,指出接触应力是影响其承载能力和使用寿命的最重要的因素,并对链环式超越离合器的力学模型进行了分析,导出了计算链环式超越离合器接触点接触应力的计算公式,并考虑了摩擦力的影响,根据结果编制出相应的计算程序,对链环式超越离合器的设计计算有一定的参考价值。

摘要：为解决传统的光电指纹图像传感器尺寸、重量和功耗过大的缺陷 ,提出了一种新型基于波导全息元件、光纤束及 CMOS图像传感器等微光学器件的指纹图像传感器。介绍了波导全息指纹图像传感器中的波导全息元件、成像系统及计算机接口部分设计制作原理。实验研究的结果表明仪器中微光学元件的应用显著地降低了尺寸、质量和功耗 ,使指纹图像传感器更易于集成和应用 。

摘要：为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案。其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准。最后,给出机械误差和水平、方位对准误差所引起的姿态误差。试验表明,三轴摇摆台给出的姿态基准均方根误差在10″内,试验系统能够实时、同步地给出姿态误差。

摘要：在可重构机器人的设计和应用中,需要对不同单元组合的拓扑结构进行研究和分析,为此提出了一种新的可重构机器人单元结构模型。在此基础上,研究了可重构机器人的非同构树状拓扑结构列举问题。通过规则层序列的递推算法得到所有单元组合的有根树状结构,再利用基本层序列的判断条件,直接从递推结果中选取非同构的自由树状拓扑结构,简化并改进了相应的列举算法。最后对非同构拓扑树的结构及其数目进行了仿真计算。结果表明,文中所述算法可以根据一组给定单元结点计算出所有的单元组合非同构树状拓扑结构。

摘要：为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子顶点筛选率的上限与下限。通过连通性筛选,剔除了拆卸与或图中的不合理部件顶点,并使顶点数量得到有效削减。连通性筛子顶点筛选率的限值为合理安排所有筛子的筛选顺序提供了基础。

摘要：为研究航天可展结构展开及锁定的动态过程,针对航天工程中广泛应用的微小间隙转动副,提出了一个多点接触碰撞模型及其离散算法。该算法计入了运动副表面波纹、位置误差、轴弯曲变形以及粘滞微滑效应等实际因素。静态接触数值算例与试验结果较为符合。使用不同间隙量,对一端固定的含间隙转动副柔性杆受轴向冲击碰撞的过程进行了动力学仿真。计算结果表明:该模型能描述接触力和变形接近量的非线性关系与滞回特性,模型参数易于获得,便于在结构设计阶段数值仿真中使用。

摘要：结合PDM技术在我国实施应用的现状,划分了实施的层次水平;深入分析了企业实施PDM的共性与特性;提出了用户相关度的概念,并基于模块化设计原则与用户相关度概念,对PDM开发与实施进行了模块划分与不同相关度分类。在此基础上,提出了PDM快速实施辅助系统的体系结构,阐述了实现该体系结构的关键技术,包括PDM-CAx信息集成的通用模型与通用接口开发技术、PDM与企业全局数据库信息集成的通用接口的实现技术、PDM与企业全局数据库数据模型映射定义工具的实现技术与PDM用户定制系统的开发技术,并给出了各部分的功能结构。