摘要：获得所有可能的拆卸序列是进行机电产品拆卸序列优化的前提 ,为此 ,定义了机电产品拆卸与或图拆卸回收模型 。

摘要：绿色工艺是获得绿色产品的重要环节 ,其目的是通过选择合理的工艺设备、加工方法等使得产品在制造中能节省资源和能源 ,实现环境保护和劳动保护。在深入分析产品制造工艺特性的基础上提出了绿色工艺评价的3条准则 ,并通过实例阐述了如何应用公理性设计对制造工艺中有关技术、经济和环境协调性等方面的信息进行处理 ,并作出设计决策。

摘要：设计了一套基于AT89C52单片机的显微镜工作台定位系统。机械传动部分采用小模数齿轮实现机械运动和动力的传递,单片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制,上位机控制环节完成用户命令的发布。该系统可以按照预先设定的方式控制电机,实现显微镜工作台的二维运动,两方向重复定位精度±50μm,满足了多波长光存储实验的要求,同时为医疗检验提供了自动化手段。

摘要：：阐述了磁盘高点的形成及其铲刮技术，并着重论述了铲刮头的静特性设计和实验研究。铲刮是用超硬材料制成的铲刮头浮动块去碰撞磁盘表面上的高点来完成的。铲刮头分为正压型与负压型两种。文中分析计算了这两种铲刮头的静特性。实验表明，这些铲刮头在磁盘表面上可以稳定地浮动，其头盘间隙可控制在 ０．１～０．２μｍ。它们可以高效地铲刮高于 ０．２ μｍ的高点。

摘要：转轴的扭矩测量一直是一个难解决的问题。声表面波传感器可以实现无源化并进行无线测量，从而可以应用于转轴的扭矩测量。文章阐述了声表面波扭矩传感器的设计、结构及相应的无线测量系统。

摘要：利用 4× 4阶奇次变换矩阵进行机器人位姿分析非常方便 ,但是在进行速度、加速度分析时常规的方法却是利用 3× 3阶旋转矩阵和 3× 1阶的位置矢量。探讨了利用奇次变换矩阵进行速度、加速度分析的一般方法 。

摘要：微型二维扫描镜是一种基于微光机电系统(MOEMS)技术的新型偏转扫描装置,与传统扫描装置相比具有体积小、功耗低、扫描频率高等优点。给出了一种MOEMS微型二维扫描镜的设计方案,建立了二阶振动系统的动力学模型,推导了系统刚度和扫描频率的计算式,以及MOEMS微型二维扫描镜在两个方向上的最大偏转角。采用有限元方法对系统进行了模态仿真、谐响应分析和应力仿真,分析结果均符合设计要求,验证了该方案的可行性和理论模型的正确性。

摘要：针对船用惯性导航系统,为提高姿态角微分估计精度,总结了实用的微分算法:滑动线性回归器、最佳差分法、5点回归、抛物线拟合、无滞后抛物线拟合和Kalman滤波器,推导了各方法对应的滤波器模型、幅值衰减特性和相位畸变特性,利用以上特性提出了设计微分滤波器的原则,并通过动态试验验证了以上理论,提出了组合最佳差分和Kalman滤波器的姿态角速率估计算法,其姿态角速率精度约为0.1421(°)/s,收敛时间为0.685 s,不仅具有很好的精度,并且有很好的收敛特性。

摘要：研究了基于扭摆式结构的谐振式磁强计及其激振与测控系统,设计了扭摆式谐振磁强计的基本结构,其对称式结构能够抑制加速度对磁场检测的干扰.设计了L形梁来释放加工过程中的应力,推导了开环系统和闭环系统的传递函数,通过初步参数设计,对扭矩随线圈匝数的变化进行了仿真,并介绍了基于对被测信号进行调制和同步解调的电容检测原理.结果表明,该谐振式MEMS磁强计灵敏度和分辨率高,多匝线圈方案使器件灵敏度大幅度提高,10匝线圈时的扭矩是单匝线圈的8倍,磁强计分辨率优于30 nT.

摘要：为适应光信息存储高密度、高容量、高速度和集成化的要求 ,提出一种新的单轴多盘光存储集成化方案 ,并设计了一种与之相适应的光盘定位与夹紧机构。该机构采用柔性铰链作为弹性元件 ,实现光盘的可靠定位与夹紧 ,具有结构紧凑、定位精度高、无间隙、无磨损、可靠性高等优点。理论分析和计算表明 ,能够满足光盘定位与夹紧的要求。采用该结构制作完成的原理样机 ,可在 5 0 0 0 r/min的转速下平稳运转 ,光盘定位可靠、运行平稳 ,基本满足光学头信息读写的要求。