摘要：以装拆时间、装拆难度、材料成本、制造成本、再设计和后处理成本,以及产品质量等的变化程度作为零件是否合并的条件属性,零件是否合并作为决策属性,应用粗糙集理论分析设计过程中的专家经验和知识。在经典粗集理论的基础上,以属性重要度作为启发式信息来计算属性核和属性约简,并以此挖掘隐含在经验数据中的专家知识,形成零件是否可以合并的决策规则。最后,以小型塑封机再优化设计为例,验证了该方法的实用性和有效性。

摘要：为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性。

摘要：设计并实现了一种可应用于无线传感器节点的复合能源系统样机,基于一种无线地磁交通流传感器,提出了本文的设计目标.选择太阳能、风能、应变能作为系统的能量源.根据这3种不同能量源的特性,对能量管理模块与能量储存模块进行了针对性设计,最后实现并测试了样机.实验结果表明,该样机可连续35 h在3.55 V电压下输出50mW的电能.

摘要：为实现压电扭转驱动器结构的简化,提高能量使用效率,设计了一种新型压电扭转驱动器。使用压电陶瓷双晶片在外加电场下的弯曲位移,通过简单的运动转换机构实现扭转位移的输出。采用激光反射测角法对驱动器输出的微小角度进行了测量,并与有限元仿真结果进行了比较。通过试验证明该方法制作压电扭转驱动器的可行性,并进行了误差分析,为进一步优化设计提供了理论依据。

摘要：履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中。为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型,并在此基础上,按照反馈线性化的思想,提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法,同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法,为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。

摘要：本文论述了应用模块化设计方法设计一种市场急需的小型多功能机床的过程。作者在功能分析的基础上确定最佳原理方案及系列型谱，应用模块化方法进行设计使本机床具有结构紧凑、成本低廉、性能优良的特点。

摘要：通过对动态的用户需求分析及动态 QFD方法的应用 ,提出面向需求驱动的产品族设计方法。针对目前在产品族设计中缺乏对动态的用户需求分析及响应的情况 ,导出了多目标约束环境下的产品族设计方法 ,同时利用动态 QFD方法实现了产品族的构成对用户需求的响应。通过相似性和差异性的考虑 ,实现模块化的产品族结构。本方法的应用有助于实现柔性产品族结构设计以响应动态变化的用户需求。

摘要：针对微雾化器存在的多能域能量耦合问题,建立了压电微雾化器的固-液-声耦合模型,对其耦合特性进行了数值计算,并着重分析了液体层厚度对耦合性的影响,得到了液体层厚度对系统的结构振动、声压力波特性的影响规律。结果表明,由于液体层与固体的耦合作用,压电振子振动的同时,喷孔膜也产生振动,并且两者间存在相位关系;液体层的厚度直接影响结构的耦合性、谐振频率大小及背膜与喷孔膜的相位差,并且存在最佳的设计参数,当液体层厚度为500μm时,谐振频率最大约是38kHz,此时,可产生较大的声压力波及较大的流量。微雾化器设计时只考虑压电振子的振幅是不全面的,必须同时考虑喷孔膜的振动及与背膜的相位关系,新的设计原则可为微雾化器的优化设计提供指导依据。

摘要：在MEMS电容式力传感器中,力被变换为电容的变化,再用电路检测电容的变化以反映力的信号。这种力-电容变换方式的一个缺点是在大量程下,由于电容变化量与极板位移之间的非线性,检测输出与被检测的力之间具有较为严重的非线性关系。本文提出一种用力-极板位移之间的非线性抵消极板位移-电容变化量之间的非线性的结构方式,用瑞利-里兹法计算了结构中具有"硬弹簧"特性的梁的受力与变形之间的非线性关系。实验结果表明,采用这种设计的结构非线性降低了约1/3。

摘要：对用于高密度DVD(HD-DVD)光盘存储系统的部分响应最大似然(PRML)检测器的设计和实现进行了详细研究.通过比较光盘信道的线性模型与记忆长度为4—7的部分响应(PR)多项式的幅频特性,从提高PR均衡器和维特比检测器性能的角度,对目标PR的记忆长度及系数的选择进行了详细分析.仿真计算的信噪比-误码率曲线说明,当目标PR的记忆长度为7且与光盘信道模型的幅频特性接近时,PRML检测器的性能最优.还详细描述了PRML系统中维特比检测器的硬件结构,分析证明当目标PR的记忆长度增加时,维特比检测器的逻辑单元规模也会增加,但运算速度并不受影响.经实验验证,目标PR的记忆长度为7个的PRML系统比现有PRML系统的检测性能更好且处理速度也完全满足HD-DVD光盘存储系统的要求.