摘要：直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,可以有效提高系统带宽,提高跟踪性能。针对直线电机在抗干扰和动态响应方面的需求,该文研究了基于直接速度前馈控制器、零相位跟踪控制器和干扰观测器的直线电机控制方法,并给出实验结果。结果表明,直接速度前馈控制器使位置能够无静地跟踪二阶指令输入,干扰观测器能够很好的抑制推力波动和摩擦力的影响,零相位跟踪控制器能够提高位置闭环带宽,改善跟踪性能,特别是三阶位置指令输入时的跟踪误差。

摘要：介绍了基于蠕动原理仿生拱泥机器人的用途和基本工作原理。对基于蠕动原理仿生拱泥机器人的运动路线进行了分析,并推导出运动路线的表达公式。在此基础上,分段建立了基于蠕动原理仿生拱泥机器人整体运动的数学模型。这些数学模型可以用作基于蠕动原理仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究的仿真模型,同时也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计打下了一定的数学基础,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析打下了一定的理论基础。

摘要：微型机电系统技术是一个新兴的技术领域．本文论述其多学科交叉的性质、研究领域、相关设计理论研究、开放的工艺基地、特种精密加工、产业化问题和发展ＭＥＭＳ的问题。

摘要：精密仪器与机械学系的三个基础课教研室(工程图学与计算机辅助设计教研室、机械原理教研室和机械设计教研室)每年承担着全校17个系138个班的机械设计基础课程。近几年,学校加强了教学的四个基本建设,即:专业学科建设、课程建设、教学基地建设和学风建设。我系工程图学、机械原理和机械设计三门课程通过建设和改革先后都达到一类课的标准。除这三门课外,我系还开出适应不同系和专业的机械基础、机械设计基础。

摘要：设计了一种基于洛仑兹力原理的水平谐振式磁强计。该磁强计利用了通电导线感应磁场强度并转化为电容值的方法进行检测,具有较高的灵敏度,结构相对简单,加工难度较小。建立了敏感元件的力学模型,推导了系统刚度、挠度、谐振频率和敏感度公式,并进行了有限元仿真,仿真结果与理论计算的挠度和谐振频率相吻合,验证了该方案的可行性和理论模型的合理性。

摘要：为了设计一种新型基因枪 ,将基因疫苗导入人体表皮细胞 ,提出采用两阶段引射器的设计方案。采用可压缩的轴对称 N- S方程和基于无结构网格的有限体积法 ,利用Spalart- Allmaras湍流模型 ,对该引射器进行了数值模拟 ,很好地描述了各种压力条件下引射器内部和外部流动状况和获得超音速的条件。数值模拟结果同模拟实验吻合较好。研究结果表明 :两阶段引射器结构既便于基因微粒的引入 ,又可以使微粒达到超音速 ,满足微粒射击靶细胞的速度要求 。

摘要：笔者设计了一种电热激励压阻检测的微悬臂梁谐振器.悬臂梁上的敏感层吸附特定的气体后,可以通过测量质量变化所导致的悬臂梁谐振频率的变化而得出待测气体的浓度.该谐振器的加工基于SOI硅片和ICP刻蚀技术.通过有限元仿真得出了悬臂梁的应力温度分布曲线,从而证实了该方案可以提供比普通结构更适宜于气体敏感材料工作的温度分布.从理论和实验上分析了谐振器在不同激励电压下的频率响应.实验结果表明,该谐振器具有较高的谐振频率和品质因数,其激励电压与振动幅值成线性关系.

摘要：为加快拆卸与或图数据处理速度,减少连通性筛子的数据冗余,提出了一种对无效数据计算进行简化的方法。首先对与计算量有关的节点数、边数和图结构进行相关性分析,得到了计算量与它们之间的关系;然后以一定准则合并节点,对拆卸与或图进行预处理,使拆卸与或图的处理数据大大减少。通过对部分与或图图结构的计算,验证了该方法对数据处理的优化效果。

摘要：传统的ＤＦＡ对下游影响产品装配性能的因素考虑不足，且难以生动直观地反映设计变更、评价过程与结果。针对这些缺陷，基于多项技术手段的综合利用，提出一种实用的集成化ＤＦＡ系统，可分析和验证产品的可装配性，分析和仿真机构的运动形态，提供合理、经济的装配公差分布，提供可行的装配顺序和路径，并以动画形式仿真整个产品的装配过程，从而在设计阶段实现产品的数字化预装配。系统已用Ｐｒｏ／Ｄｅｖｅｌｏｐ和Ｃ为工具开发实现，并在工程实际中得到应用。

摘要：基于细化的识别处理算法是工程图自动识别处理中使用较为广泛的一种技术，然而，目前的细化过程会在节点处产生畸变而导致最终的识别率较低。本文对细化后畸变节点形态进行了深入地分析，讨论了产生畸变的原因，并提出了有效地抑制细化后节点畸变的修正策略，所提出的修正方法已成功地用于解决实际问题。