摘要：利用复杂曲面包络原理 ,推导得出螺杆齿面的法截面内齿形不可能为同一形状的结论。因此只能根据某一法截面齿形 ,近似设计成形刀具廓形 ,或采用无瞬心包络法加工 ;同时 ,对于螺杆型面上的每一条螺旋线 ,为了保证其导程 ,加工中必须采用五坐标机床 ,设备复杂。提出了数控逼近加工的原理 ,使此类螺杆的加工在三坐标机床上即可完成 ,并且给出了实现机构的方案。

摘要：为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模型,并进行了仿真实验.最后通过实验结果验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：本文介绍了一种适合军民两用市场的、中低精度的叉齿式微硅加速度计的设计和仿真 ,其敏感轴平行于检测质量平面 ,微结构梁采用了折叠梁结构。对这种加速度计的结构参数进行了理论设计和优化选择 ,利用Ansys结构分析软件重点研究了折叠梁结构参数对加速度计固有谐振频率和力学特性的影响。最后给出了一个符合仪表性能要求的微加速度计 ,其中心摆片大小为 1.6 mm× 1.0 mm ,量程为 2 5 g,分辨率为 0 .5× 10 - 3g。

摘要：航空维修的特点给虚拟维修带来了特殊需求,这些需求是国内现有的虚拟维修系统无法满足的。为了解决这个问题,提出了一个面向航空装备的虚拟维修系统体系结构,并基于DELMIA软件进行了系统实现。系统主要由维修环境创建、维修仿真、维修性分析、评估与报告、数据管理与维护共5个功能模块组成。以某型直升机主旋翼桨叶更换为例,对系统进行了验证。

摘要：论述了机械设计过程与生物发育过程、机械构形设计过程与生物胚胎发育过程之间的相似性 ,提出了借鉴生物胚胎发育的规律实现仿生型构形设计自动化的方法 ,并从功能面、零件和机构三个层次给予简要阐述。重点讨论了机构层次上的仿生型构形设计方法 ,分别是 :机构知识的表示方法 ;机构知识的文字驱动机制。机构层次上仿生型构形设计方法可实现装配结构的自顶向下设计 ,其实用性已得到验证。

摘要：报道了一台LD端面抽运Nd:YAG晶体内腔三倍频355nm激光高效率、高峰值功率准连续输出的全固态紫外激光器.激光腔采用紧凑型平平直腔,腔长仅106mm.当注入抽运功率为5.73W、重复频率为9kHz时,获得163mW的355nm激光准连续输出,光光转换效率达到最高2.84%.当注入抽运功率为6.7W重复频率为5kHz时,获得最高174mW的355nm激光准连续输出,输出功率短期不稳定性为5%,光束质量因子M2为3.79.当注入抽运功率为5.73W、重复频率为2kHz时,获得112mW的355nm激光准连续输出,峰值功率最高达到9.15kW.通过采用内腔倍频技术和设计合理的腔结构,实现了中小功率准连续输出的全固态紫外激光器的小型化、便携化,进一步拓宽了紫外激光器的应用领域.

摘要：国内现有的虚拟维修系统无法满足航空虚拟维修的特殊需求,为此提出了一个面向航空装备的虚拟维修系统体系结构。重点研究了人体模型本土化、面向维修级别的可扩展维修资源管理、面向维修品质设计的维修任务流程管理、维修时间估算、维修性综合评估等关键技术。基于DELMIA软件进行了系统实现。以某型直升机放油维护为例,对系统进行了验证。

摘要：保证微流体池的流场分布一致性是实现高精度表面等离子体共振阵列检测的一个重要条件。该文首先通过数值模拟,分析了几种不同张角对流场分布的影响,利用聚二甲基硅氧烷设计并制作了一种微流体池。在此基础上,利用显微微粒成像测速法,选择不同的位置,测量了该流体池的特定截面上的流速。理论分析与实测结果表明:流体池的流动为层流;当张角为135°时,流场分布均匀的检测区最大,有利于实现高通量阵列检测。实测结果与仿真基本一致,产生的差异主要是由加工误差造成。这些结果可用于指导微流体池的设计与加工,为高精度阵列检测创造条件。

摘要：针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机结构设计及控制算法确定提供了理论依据。

摘要：对电子式电流互感器进行校验是确保其在电力系统中成功应用的前提,针对电子式电流互感器的特性,本文基于DSP设计出了便携式校验仪。此校验仪通过以DSP为核心的电路实现了信号的采集、处理和显示;在算法上对比了准同步DFT算法的两种形式并采用了其中一种,有效抑制了因电网频率波动而导致的非同步采样对校验结果的影响。本装置在实验室里进行了测试,整个装置达到0.1级标准,满足了对0.5级及以下电子式电流互感器的校验需要。