摘要：为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。

摘要：[目的]探讨框栏烟叶存储模式下最佳存储湿度。[方法]以自然非控仓储环境为对照(CK),在相同时间、相同环境温度条件下,设计不同仓储环境湿度开展试验,研究不同仓储环境湿度对框栏烟叶水分、烟叶温度、烟叶霉变及造碎、虫情、烟碱含量的影响。[结果]烟叶水分适宜环境排序为RH2组>CK>RH1组>RH3组。烟叶温度适宜环境排序为RH2组(平均烟叶温度24.7℃,最高烟叶温度27.3℃)>RH1组(平均烟叶温度24.8℃,最高烟叶温度27.3℃)>CK(平均烟叶温度25.8℃,最高烟叶温度28.0℃)>RH3组(平均烟叶温度25.2℃,最高烟叶温度28.0℃)。各组烟叶损耗率大小顺序为RH3组(3.03%)>RH1组(0.48%)>CK(0.35%)>RH2组(0.26%)。各组烟叶烟碱含量均呈波动变化趋势,虫情均可控。[结论]湿度60%~70%的仓储环境烟叶水分、烟叶温度最为适宜,损耗率、虫情均可控,较适宜框栏包装模式下的烟叶存储。

摘要：以某卷烟厂卷包车间辅料消耗过程的数据为基础,通过分析各辅料消耗过程中的的相互关系,从操作理论体系框架的逻辑结构和物理结构入手,构建了以保养、辅料预置及穿纸、质量风险及管控措施、故障处理、故障报修为主要结构的操作理论体系框架。同时,提出了操作理论体系框架的设计方法和设计步骤,并以卷包车间某软包生产线操作理论体系框架设计为实例,进行了具体说明。

摘要：由于KDF3E滤棒成型机在生产过程中,需要高效、精确地在线检测间断式沟槽滤棒的沟槽数目和位移量,因此本文设计了一套基于机器视觉技术的在线检测系统。该系统能够集成高性能线阵相机,实时采集生产线上处于运动状态的滤棒图像,并基于GPU加速的深度学习目标检测算法,即时、精准地计算滤棒沟槽数目和位移,并剔除异常。实践证明,该系统不仅满足了沟槽滤棒数量及其位移量的高效检测需求,而且达到了6000支/min滤棒的测量速度,测量精度精确至0.2mm,为滤棒生产的质量控制和效率提升提供了强有力的技术支持。

摘要：数字经济时代的新质生产力,以数字化、网络化、智能化的新技术为支撑,以科技创新为核心驱动力,具有广泛的渗透性和融合性的生产力形态。为扎实落实工厂新人才管理方针,满足数字化的要求,采用帆软与数据库结合的模式,快速开发一个能够满足积分填报、查询、管理的数字化应用平台,兼顾应用安全性与实用性。随着应用的建设完成,成功替代了原来积分处理时复杂的人工填报与汇总工作,高效完成汇总呈现及积分排行,并留存了相关数据并标准化,为后续的人才画像工作打下良好的数据基础。

摘要：AGV无人搬运小车是一种通过电脑控制或利用电磁轨道来设立其行进路线的自动化搬运设备。昆船公司研发的BJ311型AGV小车在运行过程中出现转向电机或编码器损坏故障时,会导致AGV小车无法使用手持终端半自动控制进行转向,只能使用液压叉车将AGV整体叉取,移出现场,该方式危险性高,且操作难度大。研制了一种由固定机构、连接机构、啮合机构、转向机构四部分组成的可以对AGV小车转向轮进行手动控制的手动辅助转向操作装置,实现了故障AGV小车快速转移,较好地解决了使用液压车叉取的危险性问题,有效提升了故障处理效率。

摘要：应急开关是用于确保设备出现安全隐患时能够及时切断电源的重要设备,如果出现失效情况,将引起严重的安全事故。目前我厂所有GDX1型卷烟包装机已经升级成倍福控制系统,但应急安全开关、应急安全隔离开关仍延用原系统机械连杆式手柄操作形式,存在设计不合理、元件老化等安全隐患。为解决上述问题,重新设计安全隔离开关替代原隔离开关,以提高企业的安全生产性和设备有效率。

摘要：烟叶装箱系统是烟草制丝环节的重要设备,其重量预测对于保证烟叶质量和生产效率具有重要意义。该文针对烟叶装箱系统重量预测的难点和挑战,提出一种基于动态算法的重量预测方法。该方法综合考虑烟叶装箱系统的工作原理和流程、环境因素和干扰因素等多方面因素,建立烟叶装箱系统重量动态预测算法的数学模型,并采用一种高效的求解方法,设计并实现该算法,在实际生产数据上进行测试和评估,结果表明,该算法具有较高的预测精度和稳定性,能够有效地提高烟叶装箱系统的重量控制水平。

摘要：设计了一种适应于工业园区复杂地形环境的履带式安防巡检机器人。完成了机器人行走机构及传动系统的设计,对越障、跨沟特殊姿态进行了运动学分析,采用达朗贝尔原理和牛顿-欧拉方程建立主履带模块和摆臂模块临界状态越障动力学模型,得到了驱动电机力矩与地面摩擦系数和自身倾角等关键参数之间的关系,借助MATLAB数值解析和ADAMS动态仿真,验证了动力学模型的正确性,仿真数据可以被应用到实际机器人的运动控制中。

摘要：为了满足高端消费者的使用体验,高端烟礼盒包装设计了独特的拉舌结构。而高端烟礼盒的拉舌与传统标准规格条盒存在较大差异,所以高端礼盒采用摆杠抓取的形式会导致礼盒拉舌经常出现缺陷,影响产品质量。为了提高高端烟礼盒拉舌的正确抓取率,以研究卷烟高端烟礼盒拉舌缺陷率为研究课题,设计研发ABB机械手定位系统。结合高端烟礼盒的拉舌特性设计一套专用的ABB机械手智能化定位系统,经调试运行,高端烟礼盒拉舌缺陷率从3.6%降低至0.6%,产品质量和市场美誉度显著提升,符合工艺指标要求。通过研发礼盒烟舌智能化定位系统,在卷烟包装生产中推广应用AI、机器人等先进技术,实现从“制造”到“智造”的转变。