摘要：本文分析了一种基于平行杆机构的自动移动平台,给出了步进电机转角与平台位置间的转化公式,获得了较为规整的平台可达区域,分析了系统各参数对可达区域大小和定位精度的影响,提出了这种杆机构自动移动平台的设计方法,可为高精度、低成本自动控制的移动平台的研发奠定一定基础。

摘要：磨矿过程是选矿过程中的关键工序,其运行品质对于提高选矿厂产品质量和生产率至关重要。该过程具有非线性、大时滞、慢时变、关键工艺参数无法在线测量等综合复杂特性,其控制、优化和软测量技术的研究具有重要意义和相当难度。为了降低现场调试的成本和风险,如何在实验室中建立工程化的磨矿过程控制仿真系统成为具有重要实用价值的研究课题。本文设计和开发了磨矿过程控制仿真实验平台。提出了由真实的磨矿过程控制系统和虚拟生产组成的磨矿过程控制仿真实验平台的体系结构,可以为磨矿过程的控制和优化算法提供工程化的实验环境。

摘要：以东北典型产区种植的3个晒烟品种为供试材料,采用双因子裂区设计,研究了不同施肥水平对晒烟叶片发育过程中碳氮代谢关键酶活性及其代谢产物含量的影响。结果表明:3个晒烟品种中部叶发育过程中NR活性呈单峰曲线,高峰在叶龄27d;Inv活性呈下降趋势;同一施肥水平下青黄叶、大白花品种氮代谢较强,总氮和烟碱含量较高,而大叶黄碳代谢较强,烟叶糖含量较高;在传统施肥基础上,适当降低施肥水平可有效调控晒烟碳氮代谢,协调烟叶化学成分,改善烟叶品质。