摘要：为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。

摘要：[目的]探讨框栏烟叶存储模式下最佳存储湿度。[方法]以自然非控仓储环境为对照(CK),在相同时间、相同环境温度条件下,设计不同仓储环境湿度开展试验,研究不同仓储环境湿度对框栏烟叶水分、烟叶温度、烟叶霉变及造碎、虫情、烟碱含量的影响。[结果]烟叶水分适宜环境排序为RH2组>CK>RH1组>RH3组。烟叶温度适宜环境排序为RH2组(平均烟叶温度24.7℃,最高烟叶温度27.3℃)>RH1组(平均烟叶温度24.8℃,最高烟叶温度27.3℃)>CK(平均烟叶温度25.8℃,最高烟叶温度28.0℃)>RH3组(平均烟叶温度25.2℃,最高烟叶温度28.0℃)。各组烟叶损耗率大小顺序为RH3组(3.03%)>RH1组(0.48%)>CK(0.35%)>RH2组(0.26%)。各组烟叶烟碱含量均呈波动变化趋势,虫情均可控。[结论]湿度60%~70%的仓储环境烟叶水分、烟叶温度最为适宜,损耗率、虫情均可控,较适宜框栏包装模式下的烟叶存储。

摘要：由于KDF3E滤棒成型机在生产过程中,需要高效、精确地在线检测间断式沟槽滤棒的沟槽数目和位移量,因此本文设计了一套基于机器视觉技术的在线检测系统。该系统能够集成高性能线阵相机,实时采集生产线上处于运动状态的滤棒图像,并基于GPU加速的深度学习目标检测算法,即时、精准地计算滤棒沟槽数目和位移,并剔除异常。实践证明,该系统不仅满足了沟槽滤棒数量及其位移量的高效检测需求,而且达到了6000支/min滤棒的测量速度,测量精度精确至0.2mm,为滤棒生产的质量控制和效率提升提供了强有力的技术支持。

摘要：钢结构是施工现场应用特定的焊接方式组装或拼接而成的预制构件。BIM技术在钢结构工业建筑的改造中有一定的应用优势,能够基于数据分析实现三维建模,更加直观的呈现钢结构的基本形式,并进一步观察建筑改造实践中对钢结构体系改造的要求。这更能够适应钢结构工业建筑改造的实践要求,基BIM技术,更加精准的落实碰撞检查和架构构建工作。本文重点分析了前期准备阶段、工程设计阶段、焊接施工阶段、吊装施工阶段、钢结构生产制作阶段、施工阶段,BIM技术的实践应用,力求通过总结,为同类建筑项目的改造工程提供参考。

摘要：在滤棒生产过程中,提高圆周过程能力指数(CPK值)是保证滤棒质量有效的方法之一。该文为提高KDF-M成型机滤棒圆周过程质量控制能力,针对影响滤棒圆周稳定性的部位进行改进。通过加装纸边辅助调节器,使纸边平稳运行从而保障圆周稳定;通过降低鱼雷辊故障频率优化其支撑位置,减少圆周波动;通过改进压板定位螺丝,减少压板位移造成圆周不稳;设计光学直径检测装置(ODM)专用清洁工具,能快速彻底清除积垢提高圆周检测的准确性。结果表明,通过以上改进方法成功提升滤棒圆周CPK值,从而保证卷烟质量。

摘要：为了满足高端消费者的使用体验,高端烟礼盒包装设计了独特的拉舌结构。而高端烟礼盒的拉舌与传统标准规格条盒存在较大差异,所以高端礼盒采用摆杠抓取的形式会导致礼盒拉舌经常出现缺陷,影响产品质量。为了提高高端烟礼盒拉舌的正确抓取率,以研究卷烟高端烟礼盒拉舌缺陷率为研究课题,设计研发ABB机械手定位系统。结合高端烟礼盒的拉舌特性设计一套专用的ABB机械手智能化定位系统,经调试运行,高端烟礼盒拉舌缺陷率从3.6%降低至0.6%,产品质量和市场美誉度显著提升,符合工艺指标要求。通过研发礼盒烟舌智能化定位系统,在卷烟包装生产中推广应用AI、机器人等先进技术,实现从“制造”到“智造”的转变。

摘要：应急开关是用于确保设备出现安全隐患时能够及时切断电源的重要设备,如果出现失效情况,将引起严重的安全事故。目前我厂所有GDX1型卷烟包装机已经升级成倍福控制系统,但应急安全开关、应急安全隔离开关仍延用原系统机械连杆式手柄操作形式,存在设计不合理、元件老化等安全隐患。为解决上述问题,重新设计安全隔离开关替代原隔离开关,以提高企业的安全生产性和设备有效率。

摘要：针对ZL29滤棒成型机曲柄盘传动箱主轴轴套不易拆装、耗时长、拆装效率低等问题,为提高轴套的拆装效率和拆装质量,设计并制作了一种轴套拆装专用工装。利用工装对轴套的定位、支撑和固定作用,实现主轴和轴套的快速、无损分离。为验证工装的使用效果,以曲靖卷烟厂成型车间4套主轴装配体和4名维修人员为实验对象进行对比实验。实验结果表明:ZL29成型机主轴轴套拆装工装的使用,使轴套的平均拆装时间缩短了1.8 min/次,轴套拆装效率提升了72%。另外,工装不会对主轴和轴套造成磨损和损伤,有效确保轴套拆装效率的同时保证了拆装质量,达到了快速、精确、无损拆装的效果,彻底解决了轴套拆装过程中存在的问题。

摘要：在烟支生产过程中,保障产品外观质量对于维持消费者信任和市场竞争力至关重要。该研究针对烟支外观缺陷中的刺破和夹沫在微小尺度范围内难以区分的问题,通过面积、横向中心点、偏度和峰度形状特征进行数值化,然后采用非参数的检验方法来评估这些特征在刺破和夹沫缺陷之间的差异性。研究结果对于调整自动化视觉检测系统中的识别算法和分类策略具有重要意义,能够显著提高检测的准确性和效率。该研究不仅强化对烟支外观缺陷特性的理解,也为烟支质量控制和缺陷自动识别系统的设计提供实用的方法论支持,突显高级数据分析在质量保证中的应用潜力。

摘要：设计了一种适应于工业园区复杂地形环境的履带式安防巡检机器人。完成了机器人行走机构及传动系统的设计,对越障、跨沟特殊姿态进行了运动学分析,采用达朗贝尔原理和牛顿-欧拉方程建立主履带模块和摆臂模块临界状态越障动力学模型,得到了驱动电机力矩与地面摩擦系数和自身倾角等关键参数之间的关系,借助MATLAB数值解析和ADAMS动态仿真,验证了动力学模型的正确性,仿真数据可以被应用到实际机器人的运动控制中。