摘要：在分析电磁型(EM S)磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。

摘要：介绍并阐述了创意竞赛作为一种应用型教学活动的原理和实施。相互竞争的学生团队要分析一个合作企业遇到的在IT领域应用方面的问题,并制定解决方案。竞赛的目的是提升学生的专业能力、方法运用能力和社会能力。在设计教学/学习方案时采用了布鲁姆的分类法和设计思维法。本文介绍了三个不同的实施方案,最后总结了教师、学生和合作企业的经验,从而为以后进行创意竞赛提供了实施建议。

摘要：为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型。分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模型的状态空间描述。仿真结果表明,所提出的系统模型是可行且有效的。