摘要：针对名优茶机械化采摘效率较低的情况,该研究利用不同芽叶类型的长度差设计了一种阶梯输送式茶叶采收分级一体机,其可在高效采摘的同时实现芽叶分级。首先通过理论分析与初步试验确定了影响一体机采摘新梢完整率与分级成功率的影响因素,并运用Design-Expert软件进行了四因素三水平的Box-Behnken试验,确定了对采摘新梢完整率影响较大的因素为刀片往复频率、刀片纵向距离、皮带主动轮转速,对分级成功率影响较大的因素为刀片纵向距离、皮带间的高度差。进一步以采摘新梢完整率与分级成功率最大为目标对各参数进行优化,得到一体机的最佳参数为刀片往复频率1600次/min、刀片纵向距离12.5 mm、皮带主动轮转速800 r/min、皮带间的高度差31.5 mm。最后使用优化后的参数开展采摘试验,试验结果表明阶梯输送式茶叶采收分级一体机能够高效完成芽叶采摘与分级工作,采摘新梢完整率与分级成功率分别达到77.9%和88.7%,试验值与模型预测值误差小于5%。该研究可为采收分级一体化技术提供理论依据,为提高茶叶机械化采收水平提供技术支撑。