摘要：为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映射理论建立了满足给定位姿点要求的3R杆组,并计算了误差;结合非圆齿轮传动原理推导了各非圆齿轮节曲线数学模型;最终根据机构缺陷判定、非圆齿轮传动要求及实际工况,得到符合要求的单自由度非圆齿轮3R杆组机构。以下肢康复机构为例,给定8个位姿点及其他初始参数,采用上述刚体导引方法获得最终机构参数,验证了该理论的正确性和实用性。

摘要：针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。

摘要：为了解决金属软管接头组件表面检测精准度不高和检测效率不高的实际问题,设计一套基于机器视觉的接头组件表面缺陷检测系统。针对接头组件图像背景复杂、噪声干扰多,通过使用图像滤波去噪、Otsu算法二值化以及图像形态学分析,提高图像的对比度,有效提取目标检测区域。而后采用Canny边缘检测算法,对图像进行边缘轮廓精准识别,并采用快速傅里叶变换方法和R-FCN算法,对缺陷特征信息快速进行匹配提取和分类处理。试验结果表明:此缺陷检测系统能有效提高检测效率,保证较高的检测准确率和精度,满足实际工业检测的需求,具有较好的实用价值。

摘要：为探索国潮视域下智能家具造型设计的更多可能性,将国潮与家具造型设计结合,为智能家具的造型设计提供新的参考,以国潮视域为切入点,深入分析国潮文化的特点以及目前国潮文化在各个行业的应用现状,分析对比国潮视域下服装、美妆、餐饮、家具等行业的国潮产品,并总结出设计方法。在此基础上,深入研究智能家具造型设计现状,总结其不足,分析智能家具与国潮文化联系的必要性,提出国潮视域下智能家具造型设计策略并进行设计实践,以推进智能家具造型设计的发展,以国潮赋能智能生活,用智能推进国潮。

摘要：针对减压阀的实用性和特殊性问题,首先对国内外液压研究现状进行了总结,并以三通先导精密减压阀为研究对象,通过绘制其CAD原理图,分析其实际工作原理并建立了静态特性分析数学模型。同时,借助AMESim模型进行仿真验证,利用仿真模型对大流量精密减压阀的结构参数和特性进行较全面的仿真研究,优化了常泄气口直径。仿真结果表明,随着常泄气口增大,将会使进气先导阀的开口和进气流量也随之增加,从而使先导腔在更短时间内达到饱和状态,且AMESim具有建模简便、运算快捷等优点,能够更大程度上节约实验和设计成本。

摘要：针对目前硬标签谐振频率检测技术用于硬标签插磁调频生产存在的不足,提出一种基于电容补偿原理的单线圈敏感硬标签谐振频率传感技术。采用Multisim软件,对此技术的电路模型仿真表明,在互感系数不变的条件下,信号幅值比极值点与硬标签工作频率点一致。在双路硬标签插磁调频装置上,采用此技术的信号幅值比为反馈信号,结合设有阈值的模糊控制策略,以MSP430F149处理器为核心研制一套硬标签插磁控制系统。以生产58 kHz声磁硬标签进行试验,测试数据表明,该套控制系统对硬标签谐振频率的控制精度在±80 Hz内,生产效率为1300个/h,系统运行稳定。该系统为硬标签产品的质量提供了技术支持。

摘要：合格的硬标签是电子商品防盗系统(Electronic Article Surveillance,EAS)可靠工作的基础。此类标签电路由线圈和电容串联而成,其组成的LC谐振频率F是硬标签关键参数。在研制全自动硬标签生产设备中,对其在线质检技术尤为关键。针对现有单、双线圈检测标签F存在的不足,设计了电容补偿型非接触单线圈式硬标签F检测技术。基于Proteus软件频率分析功能,对此检测方法的等效电路模型进行仿真,验证了方法的可行性。同时,设计MSP430F149处理器为核心的硬标签F测量的软硬件,对其信号处理单元电路的功能也进行Proteus仿真验证,达到预期效果。此检测技术的实测效果表明,测量硬标签F误差在±15 Hz内,为下一步将此技术用于全自动标签生产设备中提供了技术支持。

摘要：针对电源管理、工业自动化等自动控制领域对高端电参数检测精度高、范围宽的要求,设计了一个基于PAC1921高端电流功率传感器的宽范围高端电参数检测系统;该系统根据测量结果自动对增益进行配置,使测量档位的测量范围与实际值匹配,从而保证设计的检测系统具有宽的测量范围的同时能够保证测量精度;实验结果表明系统能对高端0~20A,0~32V,0~640 W范围的电参数进行测量,数据采集稳定,精度高,可以为高端宽范围的电参数测量提供参考,具有一定的使用价值。

摘要：针对目前无源电子硬标签生产过程,传统硬标签谐振频率检测技术用于插磁调频控制存在的不足,设计用于插磁调频装置的控制系统;提出了基于电容补偿原理的单线圈敏感硬标签谐振频率传感技术,建模仿真分析基于此技术的信号幅值比和相位差变化特性,发现相位差值和极性都存在反转特性;以此为基础设计以MSP430F149单片机为控制中心,控制产生固定频率信号源,相位检测和相位极性判别电路;以相位变化为控制系统提供反馈信号,采用相位差值反转特性实现下压高低速切换,相位极性反转特性完成下压的控制决策,有效给出了一种不需扫频、不受互感系数时变特性影响的压磁调频控制系统;以生产58 kHz“中榔头”硬标签进行测试,数据分析表明,此套控制系统高速运行在20 mm/s,低速为5 mm/s时,硬标签谐振频率控制误差在±75 Hz内,方差为0.0006~0.0008 kHz,运行稳定。

摘要：船机桨半实物仿真平台采用“推进电机+螺旋桨负载模拟电机”的双电机结构代替船舶电力推进系统的桨叶、桨毂、轴系等部件,通过数字化控制与仿真形成半实物模拟联调试验平台,从而对船舶电力推进系统的性能进行研究,反映推进电机控制的有效性及螺旋桨负载的静动态特性。结果表明,该半实物仿真平台为实验室下船-机-桨的运行工况模拟提供了一个有效的仿真测试环境,可以极大缩短船舶电力推进控制系统设计与螺旋桨性能研究的周期,降低成本与风险。