摘要：首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计。试验结果表明:远程操控系统通过对采摘机器人的转向和移动控制,可以准确控制采摘机器人沿着果树中间道路移动,以顺利完成采摘作业,符合设计需求,对采摘机器人的远程控制具有一定的参考意义。

摘要：随着我国现代远程教育进入内涵发展的新阶段,质量管理开始成为办学实践中较为重要的一环。为了保证学生者权益以及教育质量的持续改进,试点网络院校在质量管理中开展基于学习者体验的满意度评测具有重要意义。本文以中国人民大学网络教育2011年学习者满意度评测为例,首先基于满意度理论以及网络教学的工作实践,设计了学习者满意度评测问卷,通过问卷调查获得评测数据,进而验证、修订了评测量表;接着,比较分析了教育质量评价、满意度评价、学习价值评价和忠诚度评价,并对满意度模型进行了验证和修订;最后,得出了调查结论和工作改进建议,探讨了满意度评测在质量管理中的应用。

摘要：将新加坡南洋理工学院与我院建筑动漫技术专业的项目教学进行了分析对比,并由此提出了几点思考和建议。

摘要：为了更好地尊重和维护学生权益、确保网络教育的办学质量,建立基于学生视角的教学评价机制是十分有益的。该文在分析总结顾客满意度以及网络教育学生满意度评价等相关文献调研的基础上,以中国人民大学网络教育为例,设计了远程学习者二维满意度评价指标体系和评价方法。通过开展问卷调查获得了评价数据,利用SPSS19.0对评价数据进行了统计分析。研究中利用因子分析、独立样本T检验对问卷进行了检验和修订,修订后的二维满意度评价量表结构良好、信度较高。对满意度各因素及其项目进行了分析评价,对不同群体学生的多项指标进行了差异比较。结果显示,远程学习者的期望质量和感知质量均较高。但是,各个项目均没有达到学习者的期望水平,其中学习资源(F4)、教学模式与课程指导(F1)两个层面的绩效差距相对较大。最后,该文从强化服务意识提高服务能力、重视品牌建设、完善数字资源体系、加强实践教学、开展个性化服务,以及完善学生满意度评价机制等方面探讨了学生满意度提升的策略建议。

摘要：　　麦克阿瑟将军曾说过:“在战场上,它几乎不会出现机械故障,持续一周的作战中它能保持良好的性能,并且不需要费力地保养擦拭。”　　巴顿将军曾说过:“在我看来,它是一支最伟大的步枪。”　　它被公认为是20世纪最出色的步枪之一。　　它就是——M1伽兰德半自动步枪,其设计者是大名鼎鼎的约翰·C·伽兰德。横空出世　　伽兰德,1888年1月1日生于加拿大,自幼渴望成为一名优秀的射手,九岁时去了美国,从此开始了对机械设计的迷恋。尽管伽兰德只受过初等教育,但这并不能掩盖他与生俱来的设计天赋,20岁时,伽兰德设计的一挺机枪就已经引起了美国军方的注意。　　M1伽兰德半自动步枪是伽兰德的代表作,但是这支枪从提出到立项,再到装备部队历经了漫长的几十年。争论到了不可开交的地步,最后由当时的陆军参谋长麦克阿瑟将军出面作了决定:采用7mm口径是为了减轻步枪的质量,但是轻易地改变口径并花费大量的资金是得不偿失的。于是7mm口径就这样被麦克阿瑟“枪毙”了。由于伽兰德事先留了一手,所以其设计的7.62mm口径样枪就顺理成章地过关了。　　1936年1月9日,军方正式宣布伽兰德设计的7.62mm步枪为制式武器,定型为M1 7.62mm步枪。1937...

摘要：文章指出目前国内有关科技期刊学术会议内容设置中存在的5个问题:过多地讨论期刊评价指标和SCI的相关问题,过分关注国外的出版机构,过多地交流创办英文期刊的经验,忽视国内同行间对办刊理论和经验体会的交流,会议规模日益庞大、研讨形式却日渐式微。针对会议内容同质化的现状,提出3项有助于改进的措施:设计会议交流的主题时应该倡导学术交流、力争回归办刊的本源,注重编辑学理论研究和经验体会的交流,增设提高期刊编辑综合能力的讲座。

摘要：北京大学以课程创新为基础,根据世情、国情的变化研发前沿技术课程,根据北大深厚的学术理论研究基础为工程技术人才研发了具有北大高度和特色的技术培训课程,根据委托单位的特殊需要研发了定制课程,根据教师的科研情况将其科研成果及时纳入课程,通过研发、管理和完善,构建出时代性、实效性和针对性强的精品技术培训课程体系,如《游戏动漫系列精品课程》、《企业技术管理人才培训系列精品课程》,等等。以课程创新为基础,通过对技术前沿形势课程、特色课程、个性课程等研发、建设与完善,构建适应高级技术人才教育培训需求的时代性、实效性和针对性强的精品课程体系。

摘要：　　冲锋枪在轻武器家族中是非常年轻的成员,始于20世纪一二十年代。中国历史上大量出现外国冲锋枪主要是从中华民国的建立到中华人民共和国成立这段时期。这一期间,中国处于内战不断、外族入侵的水深火热之中。当时中国的各种势力为了壮大自己,不断扩充军事实力,大量购进国外武器或引进设备仿制生产。加之中国是二战期间世界反法西斯的主战场,战后美帝国主义支持的国民党又挑起内战,冲锋枪作为当时优秀的单兵武器一族,就这样大量、迅速地流入中国。可以这样说,虽然当时的中国工业很落后,但是在中国出现的外国冲锋枪基本代表了那一时期世界范围内的优秀冲锋枪。　　这一时期有十几个国家的几十种冲锋枪在中国出现。德国冲锋枪　　独领风骚半世纪的MP18I　　MP18Ⅰ由德国著名的轻武器设计师希买司设计,伯格曼兵工厂制造。早期制造的MP18Ⅰ使用“蜗牛”式弹匣,后来使用了我们经常见到的直形弹匣。1918年夏,MP18Ⅰ大量供应前线的德军,到1918年11月,已生产了35000多支。但是,在德国的军事报道中几乎没有关于1918年夏秋之际德军装备冲锋枪的相关内容,也许是因为那一时期发生了太多的事件,装备冲锋枪之事因而淡化。然而,与德军相反, 盟军对这支冲锋...

摘要：中正式步骑枪是中国近现代史上第一支全国性的制式步枪。它源自德国毛瑟步枪的优秀设计,因而品质优异,性能出色。该枪取自蒋介石(原名瑞元,后改名中正)之名。由于它诞生于中国波澜起伏的特殊年代,这支枪也经历了无数次战火:从抗日战争到解放战争,直至抗美援朝战争。本文将细数这支著名步枪的风雨历程。

摘要：古今许多刀剑都标称其采用“大马士革钢”。其实,真正的大马士革钢并不多见,通常所说的大马士革钢是将不同含碳量的碳钢或纯镍等材料,经过多次折叠锻打而生成的。如此炼就的钢,其表面形成不同的花纹和色泽。现在就让我们甄别一下各种不同的大马士革铜吧……