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检索条件"机构=维尔茨堡大学计算机科学学院"
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基于输入输出反馈线性化的移动机器人混合编队控制
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《计算机工程与设计》2016年 第2期37卷 525-529页
作者：王佳佳 马磊 韩晓霞 徐智豪西南交通大学电气工程学院四川成都611756 维尔茨堡大学计算机科学学院德国维尔茨堡*** 
为实现异构轮式移动机器人的混合编队控制,在领航跟随者的结构框架下,分析差动和车式两种移动机器人的运动学模型,建立混合结构的轮式移动机器人编队系统的运动学模型,采用输入输出反馈线性化的方法,设计相应控制器,验证该控制器在特定...
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