摘要：针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的空间状态方程。设计了具有稳定闭环的H∞控制器,减小了系统的不确定性和扰动所产生的各种影响,从而解决了控制问题和模型精度问题。对阶跃输入和扰动的响应进行了研究,给出了各种情形的数值结果,显示系统具有良好的鲁棒性。

摘要：在201 3年,Ian Condry出版了一本书,《The Soul of Anime》,里面给出了一个很符合现在学术上媒体研究趋势的结论,即'日本动漫的全球性成功是聚合型创意(collective creativity)带来的。而这种聚合型创意(collective creativity)是由专业动漫生产者(official producers)和非专业动漫迷们(unofficial fan),在媒体产业(media industries)运作中产生的。'(p.6)为什么说它很符合现在学术上媒体研究的趋势呢?

摘要：从第二次世界大战结束到20世纪70年代中期全球化开始,当代艺术发展中出现了一系列以物为导向的实践,包括拉丁美洲的"非物"艺术、意大利的"贫困艺术"、日本的"物派"艺术,以及美国的"极简主义"艺术等。从物导向哲学的角度来分析这些重要的艺术实践,可以揭示当代艺术的发展与物的三个基本关系:在对物的显现中,艺术的感知力从视觉感知扩展到身体的经验感知;在对世界的感知的再分配中,艺术体制从美术的再现体制扩展到艺术的审美体制;在超越人类中心主义的实践中,宇宙性的艺术成为人的世界和物本体的世界之间接触的通道。对这些艺术流派的综合分析可以让我们理解当代艺术中物导向艺术的表现形式,以及当代艺术中作为艺术的物实际上是感知和实在相聚集的审美体概念。

摘要：世界各国努力地发展创意经济之时,电影艺术如何面对传统工业的消失？本文采用法国哲学家雅克·朗西埃关于艺术模式的理论来探讨电影艺术如何处理当代中国正在消失的工厂这一主题。文章分析了三种电影艺术模式：伦理模式的电影把工厂当成一个转型社区日常生活的一部分,或者是传统工业消失的挑战,或者是向后工业式的生产转变;再现模式的电影对工厂的解读把工人同时当成群体与个体来看待,工人被再现为是顺从的,遵守纪律的,被重新培训以适应全球经济的劳动分工;美学模式的电影则把工厂作为一种美学经历来处理,在这种经历中,时间与理智的平等变得可以理解。通过对这三种电影艺术模式的探讨,本文最终的目的是认识并反思中国创意经济中的电影艺术与美学。

摘要：二语写作反馈研究认为,学生对同伴的不信任和对教师的依赖是同伴反馈采用率远低于教师反馈的主要原因。为了消除反馈来源带来的偏见,并避免已有的反馈对比研究在实验设计上的缺陷,本研究通过隐匿反馈来源,调查匿名反馈中教师和同伴反馈的使用情况、特点以及采用反馈的动机与策略等。结果显示,两种反馈采用程度相当,但同伴比教师反馈更注重宏观问题和正面评价。学生在修改时使用网络等资源,并较少采用涉及文章意义层面的反馈。

摘要：关于艺术歌曲的学习和演唱,我国大多数歌手和学生会选择德国或法国艺术歌曲进行演唱和研究,而对于美国艺术歌曲的演唱和研究很少。此文章将分别从诗歌的选择和创作特点分析当代美国作曲家杰克·海吉的两首爵士风格艺术歌曲《动物激情》(Animal Passion)和《最初》(In the Beginning),并从人物角色,演唱风格的把握和歌曲语言的表达来为歌手提供演唱建议。通过介绍这两个作品,让学生和歌手们了解到不同风格的艺术歌曲,并且可以扩宽他们的艺术歌曲曲目的选择。

摘要：虽然艺术参与社会的历史很悠久,但参与式艺术（participatory art）作为描述艺术参与社会的实践的概念则是从20世纪90年代开始流行。2010年,赫赛豪恩（Hirschhorn）用了一个叫《评价的鬼影》的作品指出了当代艺术家要面临的一个普遍问题,就是艺术要面对艺术界和观众的评价。他的观点也适用于参与式艺术,但参与式艺术还要受到艺术界之外的评估。

摘要：评书是一种曲艺形式,以口语讲说故事,为叙述体;而戏曲则是以歌舞演故事的舞台艺术,属于代言体,因此乍看之下,似乎泾渭分明,但其实二者不仅在源流上渊源颇深,在表演实践上也相互影响。比如著名的戏剧理论家阿英在研究评剧与评书的关系时,就提出:“评剧的发生是在评书之后,评书是一个人表演许多角色,评剧则把它舞台化起来,角色分别担任,加上若干梆子似的唱腔而已。实际上,评剧可说是角色分任化了的评书。”

摘要：社会参与式艺术是当代艺术研究中重要的跨学科问题。在当代艺术的各种类别中,参与式艺术与日常生活有密切联系,所以如何认识这种艺术在解决问题以及社会和经济发展方面的意义是各国学术界都面对的重要问题。与认为参与式艺术可以直接带动经济发展、改变伦理道德观念和调整人际关系等理论相比,参与式艺术在本体论上是一种揭示日常生活存在的技术,即是一种让存在的本真(即被隐藏的存在)得到呈现的知道模式。

摘要：针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应迭代算法来获取机械臂状态和控制器参数,以结构优化为外循环,以LQR控制律优化为内循环,设计了全局优化设计方法,将柔性机械手机械结构的设计与控制算法的设计有机结合在一起。并以单关节柔性臂的设计为例进行了仿真,仿真结果表明,将控制律与结构优化综合考虑的方法有效、可行。