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5自由度康复治疗机械手的设计与仿真
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《上海交通大学学报》2006年 第11期40卷 1813-1817页
作者：沈捷 刘成良 杨桂林 查选芳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 新加坡制造技术研究院新加坡638075 美国国家标准及技术研究院马里兰州208991070 
在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,从人手的解剖学入手,详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程.通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟,验证了该机械手在康复治疗中的可行性.
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