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检索条件"机构=美国肯塔基大学机器人研究中心"
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单自由度转动式对心机械夹持器
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《机器人》1992年 第5期14卷 57-58,64页
作者：钱锡康 郭躬良 WillianA.Gruver美国肯塔基大学机器人研究中心 
近年来许多学者提出了各种新型的机械夹持器,对心夹持器就是其中的一种.现有的对心机械夹持器的主要缺点是结构复杂,设计麻烦,加工困难,夹持范围小.本文提出一种新的结构简单,制造容易,使用方便,夹持范围大,对心夹持精度高,能对心夹持...
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