摘要：针对ITO靶材烧结用垫片生产成本高、效率低、质量差的难题,设计了一款加工该垫片的自动磨床。通过研究其功能需求,确定磨削方式,进行了总体、机构设计。结构设计通过集成创新方式设计了新颖的分料、上料、磨削、下料、砂轮修整、除尘、清洁及安全等机构,并对其进行可靠性计算及实验验证。该自动磨床设计巧妙,结构简单,安全高效,实现了垫片自动化加工,已应用于生产中,效果显著。

摘要：针对ITO靶材烧结用垫片手工研磨去除烧结渣过程中加工困难、劳动强度大、效率低、质量不稳定等一系列问题,设计一种基于自旋转平面磨削原理的自动磨削机。该磨削机主要由自旋转及传输装置、磨削与进给机构、自动上料机构、自动下料机构组成,实现ITO靶材烧结用垫片磨削加工的全自动化生产。其结构简单、工作稳定,磨削效率达7S/片,现已在实际生产中应用。本设计的结构原理和设计方法有一定通用性,可为解决ITO靶材产业链同类问题提供参考。

摘要：针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足,提出了一种工作空间范围大且有较高承载能力的新型农业机械臂.机械臂是一种串并联混合机构,具有平面内转动和移动2个自由度,能够实现在较大活动范围内对果蔬的采摘功能.本文首先对机构的组成和自由度进行了分析,并在此基础上,基于闭式运动链子组件法对机构的运动学正反解进行了分析,从而预测机械臂在工作时的空间范围.最后,求解了5组机械臂的正反解分析数值算例,验证求解方法和结果的正确性.结果表明,机械臂的工作空间可实现较大范围内的水平移动,为此类机构的分析提供了新的设计思路和参考.

摘要：转向系统是汽车主动安全的关键系统之一,其振动特性作为影响整车NVH水平的重要因素越来越受到关注。从电动转向管柱CEPS振动的力学原理出发,分析影响结构振型的关键因素,通过FEA模态解析技术计算系统的自然频率和振型,采用灵敏度分析方法有针对性地进行结构优化设计,确保系统安全可靠。在实际研发中应用该方法,显著地改善了CEPS的振动特性。

摘要：主要研究了独立悬架系统中与操纵稳定性相关的设计参数、设计要求及这些参数对操纵稳定性的影响。

摘要：主要研究了汽车转向系统中间轴的设计结构,针对整车使用环境的设计性能要求。

摘要：主要研究了钢板弹簧客车的转向系统参数,介绍了转向系统与钢板弹簧的联系,转向器的选型要求,转向系统的布置校核,转向油泵的选型要求等。

摘要：为实现较大活动空间内对重物的搬运仓储,提出了一种具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高等优点的新型混联机械臂。该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。

摘要：依据一种解决C-EPS噪声问题的一般方法,得到了失效件EPS噪声声压级的频率特征;为了解决此噪声,研究了一个串联模式的滤波器结构,包含低通滤波器和二阶的陷波滤波器,低通滤波器主要为了过滤噪声,而采用陷波滤波器在特定的频率成分处增加相位超前来抵消低通滤波器的相位延迟,从而保证系统稳定性。这种兼顾噪声和稳定性的滤波器结构可以作为解决由于控制信号带来的EPS噪声问题的一般方法。

摘要：EPS转向系统振动噪声根据产生的源头可以分为机械振动噪声和电机振动噪声,本文基于工程实际应用,定义3种不同类型的振动噪声,并根据这3种噪声产生形式设计出不同台架来再现噪声并采集噪声数据。最后通过对原始数据使用不同分析方法,得出产生噪声的可能原因。