摘要：针对家用投影仪没有正对成像平面而引发梯形畸变成像问题,设计一款基于DToF测距传感器模块、三轴加速度传感器模块和图像变换的便捷式梯形几何校正系统,实现无须人工干预的梯形畸变画面自动修正。同时引入基于顶点预标定的最大内接矩形算法,辅助畸变校正画面实现面积最大化和长宽比例不失真。实验结果表明,该系统能以低廉的硬件成本、便捷的操作方式完成投影仪在复杂空间姿态下梯形畸变成像的修正工作,增强观影舒适度。

摘要：基于Linux技术和鼾声监测技术,提出了一种以瑞芯微的RK3308为控制核心的智能止鼾枕系统的设计。该设计由控制器、枕头、云服务器和手机客户端四部分组成。介绍了止鼾枕系统的详细硬件设计方案和软件实现方法,设计克服了现有止鼾枕实现方案的众多缺陷,可进行多任务多线程工作,可通过OTA的方式升级系统,更新鼾声监测算法和Linux上层应用,方便后期维护。结果表明,该系统可稳定运行且能够达到良好的止鼾效果和用户体验。

摘要：提高计算机断层成像(CT)医疗影像的分辨率有助于医生更精确地识别病变部位,具有重要临床诊断意义。本文研究在没有高-低分辨率图像对数据的条件下,使用仅包含低分辨率图像的数据集,通过降质网络和注入噪声获得与真实图像同域的低分辨率图像,进而构造接近天然图像对的训练数据集。并且设计了包括超分辨生成器、超分辨鉴别器和超分辨特征提取器的超分辨率生成对抗网络(DeSRGAN),实现对CT影像4倍超分辨率分析。实验测试表明,超分辨率分析生成的4倍CT图像在NIQE、BRISQUE和PIQE等无参考图像质量评估指标的定量对比中,DeSRGAN方法均优于最新的单图像超分辨率的增强型深度残差网络(EDSR)、残差信道注意力网络(RCAN)、增强型超分辨率生成对抗性网络(ESRGAN)等方法生成的图像。同时在直观视觉效果上,DeSRGAN方法生成的图像具有更清晰细节和更好感知效果。

摘要：人脸识别是目前热门的身份识别技术,其应用广泛。本文采用OpenCV进行人脸检测和数据预处理,在自搭建的人脸数据库上使用基于PyTorch搭建的卷积神经网络进行模型训练,最终得到一个人脸识别模型。通过实际的人脸匹配测试,本文设计的模型可以较好地实现对人脸库中人脸的识别。

摘要：为了实现对电磁悬浮微镜绕轴向-180°到+180°角度的旋转控制.对该系统所采用的电磁悬浮、静电驱动、转角闭环控制等进行研究。首先,设计和制造了电磁悬浮微镜的定子和转子结构。接着,对通过线圈的电流频率、电流大小与悬浮高度的关系进行仿真和实验,实验结果和仿真结果基本一致。然后,在分析变电容驱动原理的基础上,进行旋转控制实验,说明在按相序通电情况下,转子能实现旋转。最后,介绍了采用高精度的电容检测的转角闭环控制系统。实验结果表明:在激励电流峰-峰值是0.5 A,激励频率为20 MHz时,转子悬浮到100μm高度,能够实现指定角度的控制,基本满足电磁悬浮微镜的控制要求。

摘要：为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距传感器获取手持控制器与机器人之间的距离,从而得出手持控制器与机器人之间的具体方位信息,获取人体动态行为,采用PID控制算法控制机器人四轮速度,实现机器人对手持控制器的距离和角度的精准跟随。跟随试验结果表明:此系统稳定性强,跟随平均绝对误差为3.9 cm,能够准确灵活地跟随目标移动。

摘要：为了实现对微小质量的测量,本文提出了一种基于模态局部化效应三自由度弱耦合谐振式微质量传感器,建立3个谐振器的运动方程式,获得质量扰动的系统方程,建立了三自由度耦合谐振系统的MATLAB/SIMULINK模型,得出幅值比变化相对于振幅变化和谐振频率变化来说具有最高的归一化灵敏度。最后进行传感器设计和微加工,搭建质量测量系统。实验结果表明,电压幅值比的变化产生的归一化灵敏度大约是振幅变化的4倍,大约是频移变化的两个数量级,最小可检测质量值为2 ng。仿真和实验结果表明,三自由度模态局部化弱耦合谐振器能实现对微质量的测量,具有良好的生物传感应用前景。

摘要：给出了一种基于微电子机械系统(MEMS)技术的静电悬浮微加速度计(MESA),其主要由上定子、质量块和下定子组成。采用力平衡原理和力矩平衡原理可同时测量三轴线加速度和三轴角加速度,即对质量块实行闭环控制使质量块保持在零位,输出控制电压反映壳体输入加速度的大小。设计出基于混合微制造技术的微加速度计结构和加工工艺,制造出静电悬浮微加速度计原型机,进行静电悬浮六轴微加速度计的控制和检测方案设计,为了克服质量块远离平衡位置的非线性特性,根据非线性的静电力模型设计出无预载电压的单边支承控制器。通过实验结果可以看出,采用无预载电压的单边支承控制器实现起支时,超调量为12%,调节时间为16.6 ms,表现出良好的动态性能和全局稳定性,证明了该控制方法的准确性和有效性。

摘要：针对当前基于DSP等嵌入式说话人识别系统存在训练和识别时间较长的问题,本文提出了一种以Cyclone IVFPGA为硬件平台的说话人识别系统设计方法.该方法用快速傅里叶变换方法从一组普通话说话人中提取语音特征,取长时平均频谱,通过测试语音与训练语音之间的欧氏距离的最小值来识别说话人.FPGA硬件实现平台的实验结果验证了仿真的效率和准确性,并且在保证识别率的前提下,给出了一种能实时进行说话人识别的硬件系统设计思路.

摘要：师范类专业认证的理念是“学生为中心、产出导向、持续改进”.在这个大背景下对物理师范专业的热学课程进行教学改革,转变传统的以“教”为中心的教学模式,发挥学生的主动性,以学生毕业所要求具备的素质能力为导向,反向设计教学环节,改进课程评价机制.本文针对上述几个方面的改革内容进行了探讨并提出了一些应对方法.