摘要：针对天然气分输站目前无法对管输天然气压力能进行有效回收的问题,以及传统的制冰行业电力消耗较大,而冰需求市场又逐年扩大等问题,本文提出一种天然气余压发电制冰一体化系统。系统主要包括膨胀发电系统、冷能利用系统两部分,利用膨胀机回收天然气压力能并同轴带动发电机发电,再利用换热器对膨胀机出口的低温天然气冷能进行回收。然后结合某天然气分输站供气参数和膨胀机特性曲线,用Aspen软件对整个工艺流程进行模拟,以估算系统的实际发电量、产冰量。系统既得到了高品位的电能,同时也能缓解冰需求市场的压力,降低了制冰行业的高电力消耗。

摘要：针对不确定多状态时滞分布式连续系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定,同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.

摘要：本文针对AGV的轨迹跟踪控制问题,提出了一种Back-stepping的控制算法。首先,建立AGV的运动学模型和跟踪位姿误差模型;然后,利用Back-stepping方法将整个非线性系统进行分解成若干子系统,且对子系统分步构造Lyapunov函数和中间虚拟控制量,一直后退导出系统的控制律;最后,在MATLAB环境下分别进行了直线轨迹跟踪和圆轨迹跟踪的仿真实验,结果表明跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好。Back-stepping方法结合Lyapunov理论设计的控制器,不仅能实现对AGV对参考轨迹全局渐进跟踪,还具有较高的精确性和鲁棒性。

摘要：设计了一座试验段当量直径为1.5 m,试验段长度为2.0 m,最高实验风速为50 m/s的低速开口回流风洞.采用三维建模软件和计算流体力学软件,对风洞的流场品质进行数值计算.气动设计过程表明,收缩比、收缩曲线线形、蜂窝器、紊流网对流场品质有较大的影响.

摘要：制造业是国民经济的支柱产业,目前我国制造业的规模较大,但与西方及欧洲国家相比在高端核心技术方面仍存在较大差距,《中国制造2025》是我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。鉴于中国制造2025的主攻方向智能制造以及2017年三部委印发的《制造业人才发展规划指南》,文中对智能制造的发展阶段及关键支撑技术,制造业十大领域人才需求情况进行了介绍,针对智能制造关键支撑技术以及与机械学科密切相关的高档数控机床及机器人领域的人才需求情况,探索构建符合智能制造人才需求的我校机械工程本科教育课程体系。

摘要：基于反馈线性化理论,提出了一种直驱风电机组的控制策略来设计控制系统。建立了直驱风电机组各个部分的动态模型,采用反馈线性化变换将所建立的仿射非线性模型线性化,设计了非线性控制器,通过调节发电机终端等效电阻大小,实现了直驱风电机组的线性化控制。在阶跃风速和随机风速扰动下分别利用MATLAB/Simulink进行仿真研究。仿真结果表明,所提出的反馈线性化控制策略能使机组较好地追踪功率曲线,实现了功率的最优控制,对系统参数有很好的鲁棒性,使系统获得良好的闭环特性。

摘要：设计一种采用太阳能空气集热器与半导体温差发电模块相结合的综合利用系统,对系统中设备工作原理和性能参数进行分析计算。以防止杭州某天然气门站冬季管道冻胀为例,天然气标准状态下流量为1×10~4m^3/h时,所需太阳能集热器的面积为368 m^2,温差发电系统每天发电量为9.6 kW·h/d,对比用电能解决冻胀问题的方法,每天可节约电能634.4 kW·h/d,节能效果明显。

摘要：文章提出了机械可靠性工程应当在结合学校特色背景的条件下,讲解可靠性的主要知识点,设计理论与实践结合的课程教学模式,从而激发学生的学习兴趣,建立教学与科研相结合的创新模式来发散研究生的科研思维,优化考核模式来培养学生研究解决实践问题的科研能力,取得了良好的教学效果。

摘要：建立了板式换热器水侧单流道CFD仿真计算模型,并通过与实验点的对比验证了该模型的精确性.基于数值模拟结果,拟合得到板式换热器水侧换热系数和摩擦因子计算关联式,为板式换热器的优化设计提供了依据.

摘要：为拓展太阳能的利用方式,减少能源消耗,将光伏-太阳能热泵与热管进行有机结合,提出了光伏-太阳能热泵/热管复合系统的思想;设计并搭建了光伏-太阳能热泵/热管复合系统实验测试平台,对热管单独运行和热泵单独运行模式下系统的性能进行了实验研究.结果表明,在热管单独运行模式下,系统的日平均光热效率低于普通的PV/T系统;而热泵单独运行模式下,系统具有较高的日平均光热效率及热泵的性能系数.