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多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望
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《大连大学学报》2014年 第6期35卷 27-29页
作者：任竞尧 邱俊乔 王英 殷勇华 张雨浓中山大学信息科学与技术学院广东广州510006 自主系统与网络控制教育部国家重点实验室广东广州510640 中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院广东顺德528300 
非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG...
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