摘要：为推进“三教改革”落地实施,破解实训项目难以跟随技术发展变化的问题,对接“1+X证书”技能等级标准,把企业实际项目进行研学转化,设计出一种具有电气控制盘开放、控制系统可选择、执行机构可拼装、末端执行器可互换可升级的运动控制系统实训装置。这种教学实训装置的开放性和灵活性,为教学设备提高复合利用率、降低报废率、设备长期保持技术先进性提供了一种新方法;为机电一体化系统设计类岗位个性化的技术训练以及职业素养养成训练提供了一种“教法改革”新思路,设备研发过程中对于职业院校教师技术能力提升也提供了一种“教师改革”新途径。

摘要：针对变体飞行器姿态控制系统的控制器设计问题,提出了基于结构搜索和参数优化的控制器一体化设计方法,实现了控制器结构设计工作的自动化,在较短的时间内搜索到最适合的控制器结构并完成参数整定。对某型号变体飞行器俯仰通道姿态控制的仿真研究表明,该方法可大幅提高系统的带宽,且迭代次数和消耗时间只有传统方法的约38%。

摘要：研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计．最后，将所得结论应用于轴盘传动系统，仿真结果表明所得方法的有效性．

摘要：利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基本思想，针对非结构化二值地形环境，设计了商空间构造的递归算法．该方法可以推广到ｎ维空间中．

摘要：针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .

摘要：本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的．同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计．

摘要：已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定 .有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法 .现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂 .已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 .本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术设计出光滑时变的控制器 .该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的 .

摘要：介绍了模糊划分的原理 ,提出用条件概率与条件熵定义模糊划分的熵 ,并基于最大熵原理设计了一种新的灰度直方图阈值选取算法 .比较可见 KSW熵法是本文方法的一个特例 ,本文方法是 KSW熵法在模糊集上的推广 ,对几例真实目标图像的对比分割实验结果表明本文方法性能优越 .

摘要：研究了CORBA与Web Services技术,完成了用Web Services来封装CORBA对象调用的系统设计,使CORBA服务能穿过防火墙发布到Web上,并成功地对系统进行了验证。在二者技术结合方面做了探索性的研究。

摘要：本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．