摘要：自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。

摘要：车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。