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检索条件"机构=自然资源部第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室"
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无人船载监控系统的设计与开发
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《计算机应用与软件》2024年 第09期41卷 17-22页
作者：李立刚 徐彬 郝宪锋 李林 金久才 刘德庆 戴永寿中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院 中国石油大学(华东)控制科学与工程学院 自然资源部第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室 
为了满足无人船实时通信和远程操控需要，综合利用计算机、传感器及无线通信等技术，设计一种无人船载监控系统，实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案，实现了无人船遥控器控制与计算机控制的相互分...
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