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具有面部表情的仿人型机器人民族乐队
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《上海电气技术》2010年 第3期3卷 1-5页
作者：谭福生 杨军 黄建民 孙传伦上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070 自贡市挚友科技有限公司自贡643000 
当今家庭娱乐机器人的发展迅速,介绍一支可实现非键盘式乐器的真实演奏机器人女子民族乐队。3个机器人乐手具有极高的拟人外形,分别由中阮、扬琴和葫芦丝机器人乐手所组成。3个机器人乐手可进行独奏及合奏的方式进行演奏,葫芦丝机器人...
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