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基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制
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《上海海事大学学报》2024年 第1期45卷 10-15页
作者：刘训文 褚善东 骆海洋 钟平浙江国际海运职业技术学院航海工程学院浙江舟山316021 舟山航海学校航海技术系浙江舟山316021 
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度...
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