摘要：为满足对空间目标的多重连续覆盖需求,提出一种基于大角度探测范围的偶数重连续覆盖星座设计方法。首先,由大角度探测范围确定圆环形探测区域,并依此给出覆盖带设计方法。然后,基于覆盖带拼接的方式提出了空间目标偶数重连续覆盖星座设计方法。所提出的星座设计方法具有两大优势:一是该方法对基于覆盖带拼接的星座设计方法引入了有约束条件的参数优化方法,能够用尽可能少的卫星快速设计出偶数重连续覆盖星座;二是传感器探测区域选为圆环形,可拓展所提星座设计方法的适用范围。当传感器指向天时,所设计星座可实现高、中、低轨空间目标偶数重连续覆盖。当传感器指向地时,所提星座设计方法适用于任意纬度地面目标偶数重连续覆盖问题。仿真结果表明,所提星座设计方法简单有效,可快速用较少的卫星实现空间或地面目标偶数重连续覆盖。

摘要：针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。

摘要：针对传统无监督跨模态检索算法提取样本内部与样本之间的关联语义不充分,导致检索准确率低的问题,提出一种基于CLIP与注意力融合机制的无监督跨模态哈希检索算法CAFM_Net。将多模态预训练模型CLIP运用到样本特征提取阶段,从不同维度挖掘数据的相似信息;使用注意力融合机制对提取的特征进行处理,加强显著区域的权重;引入对抗学习的思想设计模态分类器,生成更趋于语义一致性的跨模态数据哈希编码。与现有的代表性哈希方法相比,CAFM_Net在多模态检索任务上准确率提升至少11%与9%。

摘要：为保证双机容错系统中主备虚拟机的桌面显示同步,提出一种基于VNC的输入分发方法,使主备虚拟机保持输入数据流的一致性,保证二者界面的一致性。针对QEMU/KVM中COLO在图形化操作系统的虚拟机同步下表现不佳的问题,通过引入X11响应事件,对主备虚拟机的图形界面进行比较检查,实现主备虚拟机桌面同步并降低同步的时间开销。通过实验对比分析,验证了该方法的可行性与有效性。

摘要：通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状,针对“软件定义汽车”的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级;分析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术,对该领域的未来发展趋势进行展望。

摘要：深度神经网络需要付出高昂的计算成本,降低神经网络推理的功耗和延迟,是将神经网络集成到对功耗和计算严格要求的边缘设备上的关键所在。针对这一点,提出一种采用舍入误差的端到端神经网络训练后量化方法,缓解神经网络量化到低比特宽时带来的精度下降问题。该方法只需采用小批量且无标注的数据进行训练,且在不同的神经网络结构上都有十分不错的表现,RegNetX-3.2GF在权重和激活数的比特宽均为4的情况下分类准确率下降不到2%。

摘要：为解决抽取式摘要核心信息拼接生硬,生成式摘要源文本过长易忽略重要信息等问题,对抽取式摘要和生成式摘要的结合进行研究。通过分析抽取式摘要可提取出文本关键信息且缩短源文本长度特性;生成式摘要可降低序列间信息损失,增加文本关联的优势。提出一种面向司法文书的抽取-生成式自动摘要模型,融合模型优势,避免单一模型存在的关键文本信息重复及重组段落语法不准的问题,保障法律文书抽取的切实完整性。在大规模公开法律领域裁判文书数据集上的实验结果表明,该模型获得较高ROUGE得分,表明了该模型提升了摘要质量。

摘要：为提高海上试验测试技术水平,设计一种实艇试验测控系统。采用计算机作为主控平台,以实艇推进器为研究对象,利用传感器完成对压力、扭矩等参数的采集,通过计算机屏幕显示并将数据储存在硬盘中。试验结果表明:该装置可实现对试验数据的采集与储存,为实现实艇海上试验提供条件支持,为无人艇的研究提供参考。

摘要：频率特性是惯性测量与导航装置测量通道的重要指标之一。为了更准确地对惯测装置角速度通道频率特性进行研究,保证惯测装置测量的准确性与可靠性,提高测试效率,设计了一种基于正弦扫频方案的惯测装置角速度通道频率特性测试方案与数据处理方法,分析了惯测装置闭环光纤陀螺模型,并设计了仿真试验,验证试验方案的可行性。MATLAB仿真结果表明,通过基于Morlet小波的连续小波分析,计算惯测装置角速度通道-3 dB带宽相对误差小于3%,-3 dB处相位计算误差小于6%,验证了所提出的方法的有效性。

摘要：围绕做好产品质量检验工作,从质量检验部门与设计部门、工艺技术部门和生产车间等企业关联部门的职能定位和工作内容角度,分析阐述了质量检验部门与企业关联部门的相互关系,为处理好产品质量与进度产量这一对立统一体的协同发展提供了借鉴。