摘要：为了确保道路桥梁长期使用的安全可靠，对其进行定期检测维护和损坏时的快速修复是非常重要的。另外，许多桥梁底部铺设有电力、通信线缆及各种液气输送管道，这些设施也需要予以维护及检修。为此，研制生产一种移动方便、展开迅捷、使用灵活，可将人员及必要工具仪器输送至桥梁底面进行检查、修理作业的工程设备便是非常需要的。ＱＪ２０型桥梁检测车就是为适应这种要求而开发设计的工程车辆。１　基本结构该车由底盘、副车架、支腿、回转座、三节可伸缩折叠臂、工作斗、液压动力系统、电控箱等组成。其行驶状态外形结构如图１所示，展开工作状态如图２所示。图１　桥梁检测车行车状态外形图图２　桥梁检测车展开状态图该车工作部分设置在行驶和操纵性能良好的通用汽车底盘上，底盘选用东风ＥＱ１１１６Ｈ型平头载重汽车底盘。支腿形式为Ｈ型，且左、右支腿横梁互相嵌套，与并置式横梁相比，具有占有空间少、支撑稳定性好的优点。支腿下部为直径３５０ｍｍ的滚轮，可使车辆在行驶状态下进行作业。左右支腿伸展可分别操纵控制，设备在工作时可将支腿调至不同位置以尽可能减少对桥面交通的影响，并可适应桥梁不同的构造特性。回转座用四条油缸通过齿轮齿条机构驱动。三节伸缩臂中，第一节为单级伸缩臂，第...