摘要：本文介绍了JAVAD公司的Half-euro GG双系统接收机及数据格式，并以查询和中断两种方式实现了GPS-OEM板的数据通信。该数据通信软件在车辆导航系统中已得到应用。

摘要：针对反射式全光纤电流互感器(OCT)输出随温度漂移的问题,设计了1种新型数字温控算法及电路,在全温(-40^+70℃)下验证了温控方案及温控算法的正确性。试验结果表明:在全温范围内,温控系统可以很好地把互感器光路系统温度控制在25~50℃以内,大大压缩了光纤电流互感器的实际工作温度范围,使电流互感器输出稳定在0.2级以内。

摘要：全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动换电机器人视觉定位系统的设计方案、组成及工作步骤,并通过实验证明该系统具有较高的精度和准确性,安全可靠.

摘要：本文应用有限元数值计算方法，对某惯性平台框架结构系统进行了动力响应分析，得到了结构系统在承受正弦周期栽荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅，建立了平台框架结构系统(外框架一内框架一台体)各部分响应的传递关系。通过分析计算，对如何提高结构系统的动态性能提出了方法和建议，为今后的改进和设计奠定了基础。

摘要：采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角。推导了北向角计算公式、方位角增量计算公式,分析了系统组成,给出了原理框图。为了缩短寻北时间,克服地基抖动和风扰等影响,采用数字滤波、平稳过程建模、小波滤波、Kalman滤波等技术对陀螺信号进行预处理。试验证明:求平均和经典数字滤波可减小陀螺数据方差10倍左右,Kalman滤波可以减小30倍。目前该系统样机已经研制成功,控制器和计算平台采用PC104,显示器为可在野外使用的EL屏,4×4小键盘采用不锈钢防水设计,具有抗低温能力,系统内置GPS接受机、蓄电池,可实现野外定位定向自动化。测试表明:样机定向精度优于2 mil,定向时间小于2.5 min。

摘要：气体轴承斯特林制冷机具有质量小、效率高、寿命长的特点,在空间低温冰箱、锗探测器冷却方面有广泛应用。为了减弱制冷机微振动对空间载荷工作的影响,设计了8个斜弹簧支撑下的气体轴承斯特林制冷机的双级被动减振结构,并基于该结构建立了三自由度非线性动力学模型,进行了数值仿真分析,测试结果验证了仿真方法的正确性。基于该模型讨论了不同减振器阻尼、不同弹簧刚度、不同重力加速度及不同外在激励作用对系统减振的影响,研究结果表明:振幅响应随着减振器阻尼(或斜弹簧刚度)增大而减小;重力影响主要体现在施加方向,对其他方向影响不大;制冷机电磁激励增大时,振动幅值也相应增大,且峰值有向高频方向移动的趋势。文中研究结果可为气体轴承制冷系统的设计与优化提供有效的参考。

摘要：介绍了加速度计的数据采集方法.用CPLD实现对可编程高精度A/D转换器ADS1210的初始化设计和数据读取,提高了系统的稳定性,实现捷联惯导系统数据的快速采集.

摘要：设计并制备了新型Mg-4Li-xCa(x=0.3%~1.5%)合金,采用SEM和XRD研究了不同Ca含量的合金组织形貌,并分析了合金的凝固过程。探讨了B、Y元素的添加对合金显微组织及力学性能的影响。结果表明,对于Mg-4Li-xCa合金,当Ca含量≤1%时,组织为单相α-Mg,Ca含量为1.5%时,共晶组织(α+Mg_(2)Ca)生成。Y对合金细晶强化效果显著,可同时提高合金的强度和伸长率;添加0.5%B的合金抗拉强度可达到250 MPa,伸长率为6.7%。

摘要：动压气体轴承陀螺电机(以下简称动压电机)具有高的质心稳定性、超长寿命、高的可靠性等一系列特点。介绍国内外动压陀螺电机的研究动态,特别针对动压电机类型及材料设计技术、轴承清洗技术、除气技术、研具技术、表面改性技术以及电机的可靠性筛选技术等,提出一些新的技术思路和措施,并且可应用于实际工程应用中,进一步提高动压电机可靠性。

摘要：为解决捷联惯导的快速高精度对准问题,给出了一种双天线测向信息辅助的惯导快速对准算法。介绍了双天线测向的基本原理,在此基础上给出了双天线基线安装误差的补偿方法。基于速度、位置、航向观测量,设计了快速对准卡尔曼滤波器,给出了具体航向量测方程。根据实测双天线测向误差特性进行了仿真分析。仿真结果验证了方法的有效性,4 min航向精度优于0.05°,可满足通常0.8 nm/h机载捷联惯导的对准精度要求。双天线测向信息辅助快速对准算法相对传统基于罗经效应的速度、位置量测对准方式,对准时间可极大地缩短,但具体对准航向精度受双天线测向误差影响大。