摘要：以某型号惯性平台减振器为研究对象,探讨了橡胶减振器弹性特性的有限元分析方法。利用有限元ANSYS分析软件,进行了橡胶减振器有限元建模的数值试验分析。为了精确描述橡胶的特性,采用了弹性应变能函数方法,选取本构方程拟合试验数据,对橡胶材料特性曲线进行评估。预测的计算结果与试验吻合较好,表明所建的数学模型和有限元计算方法能较理想地获得橡胶减振器静态、动态解。该方法对同类减振器及其复杂结构系统的静态、动态计算奠定了基础,同时为以后同类减振器的设计提供一定的参考。

摘要：本文主要针对惯性平台系统的电磁场分析而论述。分析了惯性平台系统及陀螺仪等惯性器件电磁场分析的主要思路，指出电磁场分析在平台系统电磁场兼容性设计和结构设计中的主要作用，并提出一些电磁兼容性设计的具体措施。最后，结合平台系统设计中的其它方面的因素，对惯性平台系统电磁场分析的发展做出展望。

摘要：文章主要针对惯性平台系统的电磁兼容性设计而论述。文中给出了电磁兼容性的概念，介绍了与惯性平台系统有关的电磁干扰源和其特点，给出了平台系统电磁干扰的耦合途径。依据平台系统电磁干扰的特点和耦合途径，提出了平台系统在进行地线设计、布线、滤波、屏蔽、防止静电放电等方面应遵循的准则和采取的措施。

摘要：利用有限元分析软件通过建立接触单元,较好地处理了某型号惯性平台台体组件中的轴承连接问题,进而建立了台体组件的三维有限元模型.利用有限元法对该结构进行了动态计算和分析,从而找出了台体组件结构的薄弱环节.针对该结构所存在的问题,运用工程优化基本原理,对其进行了优化设计.优化方案设计简单,易于实现,对今后后续型号惯性平台的改型设计具有一定的指导意义.

摘要：分析三次谐波检测法的原理及实现方法,并通过实验测试,发现只检测三次谐波的传统方法存在自同步切换失败的情况。在此基础上,提出基于三次谐波检测和A相过零点检测共同定位的方法实现无刷直流电动机的无位置传感器控制。设计对应的位置信号检测电路,通过TMS320F28335的捕获单元完成对三次谐波位置信号和A相辅助位置信号的检测,并根据位置信号通过中断子函数完成电机的无位置传感器驱动。实验结果表明该方法实现简单且切换完全成功,位置精度和可靠性明显增强。

摘要：行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和应用特点,特别探讨了双足机器人在人类生活中的应用前景。提出了地面可移动服务机器人7大关键技术:导航定位、路径规划、多传感器融合、机构设计与动力、智能控制、能源供给和管理、人机接口。分析了发展地面服务机器人的迫切性,给出了我国军用和民用可移动服务机器人的关系和发展思路思路。

摘要：针对自动化药房储药柜的药品快速盘点问题,设计了一种将激光测距传感器固定安装在机械手上,通过激光测距技术计算药盒数量的方法。采用贝加莱控制系统作为执行机构,上位机软件采用C#作为开发平台,二者采用MODBUS协议通信进行实时信息。上位机采用等代价搜索法对盘点储位进行路径优化,通过RS485通信获取激光测距返回数值来计算储药位药盒数量。实际运行结果表明,该系统可以实现自动化药房的快速盘点问题,并且可靠性高,大大降低了药房盘点的劳动强度。

摘要：针对激光陀螺动态特性中的相频特性,分析了相位延迟对导弹控制系统实时性和机动性的影响,并指出隔振器不会引入相位延迟,而有限冲击响应(FIR)滤波是造成激光陀螺相位延迟的主要因素.基于角振动台和惯性测量装置(IMU)台体,设计了4个试验状态,采用正弦激励法对激光陀螺的相频特性进行了实际测试.测试结果表明,隔振器的延迟时间最大不超过0.051ms,延迟时间主要来自FIR滤波,符合理论分析结果.

摘要：本文详细推导了GPS／SINS组合导航系统的模型，并以伪距、伪距率子滤波器为例，设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上，通过修改信息分配算法，设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明，改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比，滤波精度相同，而计算量略小，得出了两种算法本质相同的结论。

摘要：基于线性热声理论设计并搭建了一台丝网型驻波热声发动机,采用不同目数的不锈钢丝网进行试验,考察了丝网板叠几何参数和工作压力对热声发动机工作特性的影响,实验结果和线性热声理论计算结果吻合度较好。实验发现,高目数丝网板叠更容易使系统起振,在实验范围内热声发动机采用不同板叠时的最小起振温度均发生在小充气压力下;在不同的充气压力下,存在最优目数的丝网使得发动机性能最佳。对该台热声发动机而言,最佳的丝网水利半径应为热渗透深度的4.5倍左右。