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轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计
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《中北大学学报（自然科学版）》2009年 第2期30卷 132-136页
作者：薄瑞峰 李瑞琴 刘昕明中北大学山西省先进制造技术重点实验室山西太原030051 航天长征火箭技术股份有限公司研究院北京100070 
在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,提出了一种改进的遗传算法,并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计,得到了满意的设计参数.讨论了遗传算法的一些关键技术:如改进的二进制编码方...
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