摘要：多自由度机械臂在工业生产中得到了广泛的应用,已经成为一种可以执行各种任务的机械装置。多自由度机械臂的发展与机器人自身的智能水平密切相关。如何使机器人在复杂环境下独立完成工作任务,成为该领域研究的核心问题之一。多自由度机械臂要求机器人具有精确稳定的轨迹控制能力,传统的人工设计控制算法往往难以应对复杂多变的环境和任务要求。如何实现多自由度机械臂运动时间最短,此外,保证运动过程中速度的平稳性已成为机器人运动学研究的关键内容。基于此,本文针对多自由度机械臂运动规划与轨迹控制技术进行详细探讨。

摘要：随着信息化的逐步推进,在城市建筑工程设计领域已基本实现了计算机辅助设计,产生了大量的CAD电子文件,对于如何更好的收集、归档及管理这些电子化文件显得日益重要。然而,鉴于CAD电子文件自身的动态性、易改性等特点,再加上其凭证性与真实性尚未得到认可,在CAD电子文件收集过程中困难重重。本文就如何更好地保障城建CAD电子文件完整收集进行了一些探讨。

摘要：白光LED作为新一代光源在移动电话、便携式电子设备背光源中得到广泛应用,其驱动电路的研究受到广泛关注。分析了电容开关型(电荷泵)、电感开关型LED驱动芯片的工作原理及特点,设计了适合背光源应用的LED驱动电路。

摘要：近年来,数控技术在产品设计和机械制造方面得到广泛的开发和应用,这保证了机械工业得到健康有序的发展。CAD编程技术逐渐取代手工编程,致使生产周期大大缩短,极大地提升了机械加工效率。本文阐述了数控技术加工工艺,提出了提高数控技术加工工艺的有关方法,仅供参考。

摘要：采用双可动炉体的设计理念,并将该设计理念应用于ZGY-2型双向加压中频感应热压烧结炉的设计及制造中。通过双可动炉体的设计,不仅实现了在真空/气氛状态下进行材料热压烧结成型工艺,而且提高了设备的工作效率,缩短材料制备周期,提高设备的性价比。

摘要：金属及其合金材料的二次精炼需在真空熔炼炉中进行,与常规的加料方式相比,在真空且高温的环境条件下进行加料是一个技术难题。针对这一技术难题进行了研究,设计了QJ-A型卡具,成功解决了真空熔炼加料难的问题。

摘要：三相感应电机是诸多电气设备的动力来源,鉴于此,本文对三相感应电动机运行的特性进行了分析探讨,仅供参考。