摘要：复合材料构件成型模具规范化敏捷设计技术是飞机数字化制造的关键技术之一。根据复合材料热压罐固化成型模具的特点,分析了模具的结构特征、设计规范以及参数化设计的可行性,提出了复合材料固化成型模具模块化和参数设计的算法,在CATIA环境下开发实现了完整的复合材料固化模具设计的功能,并进行了实例化验证,为复合材料构件模具设计提供了一个有效的方法。

摘要：针对飞机翼面后缘楔形结构的特点,在装配铆接时,必须根据准确的楔形角度和钉孔夹层厚度测量,选择合适的铆钉长度来实现双面埋头铆接的要求。针对楔形角度和钉孔夹层厚度实现一次性完成测量的要求,设计了一种复合专用量具。通过对量具的结构设计和可能产生的误差进行分析,完全能满足飞机翼面后缘楔形结构的测量要求。

摘要：为实现少量故障数据样本下五轴联动数控机床精确的可靠性评估,通过对贝叶斯估计方法进行研究,设计实现数控机床可靠性建模。该方法首先设定威布尔模型参数服从伽玛分布,为解决无先验信息问题,引入两层贝叶斯方法。为解决积分求解后验分布计算困难问题,使用MCMC方法计算模型参数估计值,最终建立起威布尔模型。引用某机床一年的历史故障数据,使用所设计方法与最小二乘法实现建模,用拟合优度检验将两个方法结果进行比较判断出所设计方法具有可行性。最后依据建立的可靠性模型对机床进行可靠性评估。

摘要：针对目前国内飞机大部件对接效率低、自动化程度低、对接一致性差等问题,设计了一套基于西门子simotion运动控制系统的大部件自动对接集成系统。首先分析了国内外的发展现状,然后提出了本自动化对接系统的框架,接着基于simotion平台对系统关键技术进行在线仿真分析,并利用matlab对运动参数验证。结果表明:基于simotion的大部件对接系统可以实现多轴同步运动,能够与上位机系统集成完成飞机大部件对接,对接系统具有对接效率高、对接一致性好、自动化程度高等优势。

摘要：针对现实中康复训练的运动特性和机器人的固有属性,设计了两自由度的上肢康复机器人的鲁棒控制器。该控制器能够使得机器人带动偏瘫患者按照给定的轨迹进行精准的轨迹跟踪,包括肘关节的外屈/伸和腕关节的俯/仰,与此同时还能够保证对于有界的建模误差保持误差一致终值有界,且当机器人动力学模型误差为零时系统的跟踪误差为零,使机器人系统具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,鲁棒控制策略可以使系统的跟踪误差在一定条件下趋向于零,具有良好的控制效果。

摘要：介绍了一种高速响应直流转换器的设计原理和设计过程,主要通过提高输出电压响应速度和输出电压下降速度实现直流电源输出电压的快速响应变化。

摘要：介绍了某型飞机整体油箱的设计与制造技术要求,针对其结构特点,创新采用独立装配的新方法,确保协调装配措施以及密封装配措施等满足设计要求,解决了装配过程中诸多关键难题,缩短油箱生产周期、保证了产品质量,经各种试验检测和试飞考核,该油箱质量稳定可靠,性能良好。