摘要：数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。

摘要：以VMD-DE方法对行星齿轮箱进行了故障诊断测试,当VMD分解层数确定后,再通过VMD分解振动信号获得IMF分量,之后计算IMF和原信号归一化互信息值,通过筛选得到归一化互信息比定阈值更大的IMF并完成信号重构,之后计算得到重构信号DE特征值,再输入PSO-SVM中并识别行星齿轮故障模式。研究结果表明:各状态下的DE值都发生了大幅波动,正常状态与z15剥落故障下形成的DE发生了相互交叉。采用粒子群优化方法计算出SVM惩罚因子为C=0.45,高斯核参数为σ=25.13,达到了稳定的适应度。采用VMD信号分解的方法来实现信号的重构降噪过程,由此得到更优分类结果,由此可以推断以VMD重构后能够显著降低信号噪声。三种状态都实现了正确分类,达到了100%的准确率。

摘要：针对变速泵控闭式转向系统工作原理,开发了一种可以实现对压力-位置参数进行复合控制的方案,从而达到与液压缸相近的预压紧与运行控制过程。同时,构建实验平台,完成了上述原理的验证分析。测试结果表明:构建的系统与控制方案是可行的,能够实现类似阀控系统的控制功能,表现出了优异的运行性能,并获得了较高的能效利用率。通过压力-位置复控的方式完成了变速泵控闭式转向系统的控制过程,实现了对压力与位置回路的快速动态响应。总压力只发生了小幅波动,可以快速恢复到设定参数,从总体上看,液压缸表现出了良好的运行特性,能够满足电液控制系统的实际控制要求。

摘要：实际应用中智能滑套内低频段RFID标签存在识别率低的问题,从射频识别技术的工作机理出发,借助MATLAB仿真软件,对低频螺线管天线感应电压特性进行了仿真分析,讨论了读写器天线长度和内径对识别率的影响,提出了基于井下智能滑套的RFID通信系统最佳天线部署。同时为减弱井下复杂工况环境对标签识别率的影响,设计了读写器天线自适应阻抗匹配系统,建立一套基于井下RFID通信系统识别率的模拟试验平台,验证仿真设计结果的正确性。