摘要：航空发动机轴承长时间工作在高速重载的恶劣条件下,将不可避免地产生性能衰退甚至引发各种故障,自动准确的航空发动机高速轴承故障诊断方法有助于提升运行安全性和维修经济性。航空发动机高速轴承的原始振动信号具有强烈的非平稳性,且其故障样本数量远小于健康样本,传统的智能诊断方法更容易向大样本偏斜,从而导致诊断性能的降低。针对上述问题,提出了一种基于自适应权重和多尺度卷积的提升卷积神经网络(CNN)。首先构造多尺度卷积网络提取故障样本的多尺度特征,挖掘具有识别性的有用信息;然后设计自适应权重单元对多尺度特征进行加权融合,增加重要特征的贡献度,减少非相关特征的影响;最后采用Focal Loss作为损失函数,使训练过程中网络模型更关注故障样本和易混淆样本。通过航空发动机高速轴承振动数据的测试与分析,证实了所提方法在不平衡数据故障诊断任务中的可行性。

摘要：飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。