摘要："海马"号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家"863计划"重点项目"4,500m级深海作业系统"的主要研究成果,是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4,500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。在工作过程中,为防止母船在波浪作用下产生升沉运动通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备,研制一套升沉补偿系统以减小升沉耦合运动传导、吸收加速度动力、减少脐带松弛,以改善ROV运动控制条件、防止脐带缆破坏、提高系统作业安全性。本文参考了国内外升沉补偿系统的设计方案并进行了比较,介绍了所设计的被动式升沉补偿器的主要组成部分,通过建立模型、分析计算、以及实验的方式对升沉补偿系统进行了力学特性研究。

摘要：随着液压系统在各类装备中的广泛应用,其故障诊断与健康管理已成为当前研究的重要方向之一。文章阐述了液压系统故障诊断的三种主流方法及其衍生方法,对比分析了这些方法的优缺点及近年来的研究现状,最后对液压系统的健康管理状况进行了总结和展望,以期对液压系统的健康管理及全寿命研究提供一定的参考价值。

摘要：球面碟簧是精密微小组件的核心部件,其位移特性直接决定了组件系统的可靠性和稳定性。为了快速准确预测球面碟簧位移特性,提出了基于大挠度薄板弯曲理论的碟形弹簧力学建模方法,开发了精密微小组件球面碟簧的等效模型,该模型包含一个取值区间在[0,1]范围内的等效因数;构建了球面碟簧三维有限元模型,讨论了球面碟簧等效模型关键等效因数的选取与确定方法。研究结果表明,球面碟簧小径和球面半径对最优等效因数影响不大,而球面碟簧厚度与高度影响显著;球面碟簧厚度越厚,高度越高,则等效模型与有限元计算误差整体越大,且位移特性曲线稳定区段逐渐变窄。以此为基础,将最优等效因数看作包含球面碟簧厚度和高度尺寸信息的无量纲函数,通过多项式拟合得到最优等效因数无量纲表达式,提高了精密微小组件球面碟簧等效模型预测精度。

摘要：本文在传统温控光纤光源基础上开展了非制冷控制方案研究,着重研究了光源的平均波长和输出功率的温度稳定性。通过对光纤光源控制电路的优化设计和实验验证,最终非制冷型光纤光源在0℃^+70℃的变温过程中平均波长温度漂移优于0.15ppm/℃,功率温度稳定性达到6%以内。

摘要：目的探索可靠性强化试验技术在典型机电液一体化产品伺服作动器研制过程中的适用性。方法以某型伺服作动器为研究对象,从故障激发的角度对可靠性强化试验技术的应用进行可行性分析,在响应调查和应力分析的基础上,结合产品的工作特点设计适用于该类伺服作动器的可靠性强化试验方案,包含低温步进应力试验、高温步进应力试验、快速温度循环试验10个循环、振动步进应力试验(包含气锤式三轴向六自由度超高斯随机振动方式及电磁振动台随机振动方式)及综合环境应力试验5个循环,并依此进行试验。结果在快速温度循环试验及综合环境应力试验过程中,均有效地激发出了产品的漏油故障,与相似产品外场暴露的漏油故障模式相吻合。结论可靠性强化试验技术可有效地应用于典型机电液一体化产品伺服作动器的研制过程,设计的可靠性强化试验方案可有效地激发外场出现频率较高的故障,可作为该类产品研制的试验手段之一。

摘要：球形泵是一种新型容积式液压泵,具有体积小、结构简单、功率密度高、可靠度高等优点,在微小型液压驱动领域具有广阔的发展潜力。目前针对球形泵的研究较少,存在理论基础、建模研究不完善等问题,在相当程度上阻碍了球形泵优势性能的发挥。因此,有必要完善球形泵系统理论与模型基础,建立一套较为通用的球形泵运动学分析方法,为球形泵的结构设计优化和推广应用提供理论支撑。基于球形泵独特容积理论,对现有两种构型(A/B型)球形泵结构与工作原理进行了剖析,分别建立了运动数学分析模型,构建了运动学特性与结构参数间映射关系;同时对两种构型的球形泵运动学特性进行对比分析,并通过建模仿真,验证了理论分析的准确性;最后,通过逆转机构运动链,设计了一种结构改进的新型球形泵,能够减小精密球面配合数量,提高工艺性,并实现球形泵的精确配流。