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采用PID调节器构成多变量控制系统补偿器的设计(CHARLY)法
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《炼油化工自动化》1990年 第1期 20-26页
作者：邓祥森 扬东川 邓祥玲 肖庆仙四川轻化工学院 航空工业部607所 
本文介绍了构成多变量控制系统补偿器设计的新方法。由于它采用了一阶超前滞后特性等结构,因而容易获得各种补偿器的特性;参数的再调整比较容易实现。此法已在原子能工业高速增殖反应堆中得到应用,对于石油化工生产中的多变量控制系统...
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