摘要：针对大型装备制造车间人机双资源调度中工人疲劳和学习效应集成优化难的问题,基于指数型疲劳表征和DeJong学习曲线,构建混合整数规划模型。根据双资源调度问题的编码特征,结合排序规则生成初始调度方案,结合移除和插入操作设计自适应大邻域搜索算法,以求解人机双资源分配、工件排序、动态调度等子问题。同时,围绕紧急插单、机器故障、工人离岗等扰动设计重调度策略,基于原有算法实现动态调度,并进行算法测试。结果表明,与求解器、规则、遗传算法等相比,所提算法找到了完工时间更短的调度方案,且在紧急插单、机器故障、工人离岗等动态调度场景下,也能够给出更好的结果。所研究的装备制造车间调度问题同时考虑了工人疲劳与学习效应,对应算法可为大型装备制造排产系统开发提供参考。

摘要：针对640×512阵列双波段制冷型探测器,设计了一套双波段红外光学系统,用于机载红外搜索跟踪系统。该光学系统采用锗、硒化锌和硫化锌组合,实现了消色差和消热差设计,通过引入非球面和构型优化,很好地校正了系统的高阶像差,简化了系统结构。光学系统仅由8个镜片构成,工作波段为3.7~4.8μm和8~9.4μm波段,F数为2,焦距360 mm,视场2.54°×2.03°,满足100%冷光阑效率。像质评价结果表明,光学系统在-55^+70℃温度范围内,双波段成像质量良好。非均匀温度场分析表明,光学系统温度梯度容忍性较好。

摘要：当前,软件测试工作在建设软件测试流程、确保软件测试工作质量和效率等方面存在难点。为此,结合软件测试工作的相关实践,提出软件测试工作的相关思路、策略和做法。在测试流程方面,融合重构测试流程和测试技术,使测试工作编排更加合理;在测试方法方面,对照同类产品功能开展测试以降低需求依赖度,从源代码入手分析软件安全性以降低需求依赖度,基于软件重要程度对软件测试任务分类、分级实施,基于历史问题数据对高风险需求进行靶向测试,采用组合测试方法提高测试用例设计自动化水平,通过构造面向使用场景的仿真测试环境和录制测试过程提高测试用例生成自动化水平。

摘要：胶的弹性模量和泊松比对反射镜光机仿真结果有重要影响,但参数受多种因素影响难以准确获得。通过测试得到反射镜的试验模态,根据文献[1]中胶的参数进行有限元仿真得到仿真模态,经相关性分析发现仿真模态和试验模态相关性差;随后以胶的弹性模量和泊松比作为设计变量,经SQP优化迭代得到胶参数,模型修正后的仿真模态和试验模态相关性显著提高;最后分析对比了模型修正前后反射镜在安装应力和低温环境两种工况条件下的面型和应力,计算结果显示,模型修正后安装应力的面型变化对光学成像造成影响,低温应力问题不容忽视。

摘要：首先,阐述了机载光波导平视显示技术的基本原理,说明了其技术先进性和可行性,介绍了该技术目前的国内外研究现状;然后,分析了机载光波导平视显示涉及的关键技术,展示了其所能达到的基本参数指标;最后,分析了机载光波导平视显示技术的发展趋势,并说明了其技术瓶颈和应用前景。

摘要：为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力,设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先,对机载光电稳定平台稳定环路进行建模,分析扰动来源,确定补偿方案。其次,在传统稳定回路的基础上,加入Stribeck摩擦补偿器和DOB扰动观测器,通过仿真验证其对稳定精度提升的可行性。结果表明,在5 Hz,0.12°的正弦扰动下,视轴的稳定精度提高近5倍,有效地抑制了机构"低速爬行",速度跟踪误差的均方根值从0.31 (°)/s下降至0.07 (°)/s,且对于不同频率扰动的隔离度均有明显提升。

摘要：彩色全息波导显示通常采用复杂的多层光栅耦合或多层波导组合的结构,导致系统的重量和体积较大。针对该问题,提出了一种单片式、单层光栅双色全息波导显示构型,该构型采用三组光栅实现光线的输入、输出及出瞳的二维扩展,并通过严格耦合波理论(RCWA)对光栅槽型和光栅膜系进行了优化设计,使该构型在较大视场范围内实现对红、绿两种色光较好的均匀显示。

摘要：光学加工和检测技术的提高为自由曲面的应用开拓了新的领域,紧扣空间光学对压缩系统体积和实现系统性能提升的需求,提出一种可快速获得的紧凑型离轴三反光学系统初始结构,通过3个镜面折叠交叉排布,极大地压缩了系统体积;另外,节点像差理论为自由曲面应用提供了强大的理论基础,在优化过程中,两片镜子采用了泽尼克多项式面形。通过设计实例验证发现,最终系统具有结构紧凑、大视场、小F数等优点,同时该设计方法的优化过程具有收敛速度快等特点。

摘要：从杂散光抑制与体积压缩的需求出发,设计出具备二次成像、实出瞳的紧凑型离轴三反光学系统。给出了一种二次成像离轴三反光学系统的初始结构搭建思路,并运用自由曲面优化系统,依据该方法设计出了焦距130 mm、F数1.3、线视场5°×0.1°的离轴三反光学系统。系统成像质量接近衍射极限,具有二次成像和实出瞳的杂光抑制特性,理论上可以实现100%冷光阑效率,具有超小F数1.3的紧凑型特点,可用于航空航天探测等对杂光抑制要求较高的军事领域。

摘要：提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,在目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。选用变步长搜索提高A*算法搜索效率,设计了变权值的路径评估函数提升优化效果。同时,为了满足无人机俯仰角、偏航角、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。仿真结果表明,提出的算法能够有效地给出更为满意的无人机航迹规划路线。